本文以视觉图像的3D目标检测作为主要研究内容，重点研究基于视觉图像3D目标检测中的特征检测和深度恢复问题以及视觉3D目标检测中存在的视角遮挡及视角模糊问题。通过对现有3D目标检测算法方法调研和分析，在现有的研究成果的基础上，提出了两种结合深度学习的图像3D目标检测算法设计方案。研究工作的成果如下：

研究表明，基于深度学习的3D目标检测技术可以有效地解决视角遮挡及视角模糊问题，并能提高3D目标检测的准确性。此外，本文还提出了一系列有效的改进算法，以提高视觉3D目标检测的准确性和稳定性，为3D目标检测技术在实际应用中的深入研究提供了可行性。