error = sensor_data['middle'] * 1 + sensor_data['middle_left'] * 0.5 - sensor_data['middle_right'] * 0.5 - \ TypeError: unsupported operand type(s) for *: 'NoneType' and 'int'

这个错误是由于在进行乘法运算时，其中一个操作数的类型是'NoneType'，另一个操作数的类型是'int'。 'NoneType' 表示变量没有被赋值，它不能参与乘法运算。

要解决这个错误，你需要确保 `sensor_data` 中的键对应的值都有正确的赋值。请检查 `sensor_data` 字典中键 `'middle'`、`'middle_left'` 和 `'middle_right'` 对应的值是否都不是 `None`。如果其中一个键对应的值是 `None`，你需要找到原因并修复它。