stm32hal库adc单通道采集dma

STM32的HAL库提供了一套硬件抽象层的API，使得开发者可以在不同的STM32芯片上进行编程而无需过多关注底层硬件的细节。ADC（模数转换器）是STM32微控制器中用于模拟信号转换为数字信号的重要模块，而DMA（直接内存访问）是一种允许外设（如ADC）直接读写系统内存的技术，它减少了CPU的负担，提高了数据传输的效率。

使用STM32 HAL库实现ADC单通道采集DMA的过程大致如下：

1. 初始化ADC：
首先需要通过HAL库函数`HAL_ADC_Init`对ADC进行初始化，包括设置ADC的工作模式、分辨率、数据对齐方式等。

2. 配置DMA：
接着配置DMA通道，使用`HAL_DMA_Init`函数，并且要指定传输数据类型（例如HAL_DMA Преotype_BEATеанту32）和传输方向（例如HAL_DMA_DIR Преофите_РАМ_TO_PERIPHERAL）。

3. 连接ADC与DMA：
通过`HAL_ADC_Start_DMA`函数启动ADC，并将DMA与ADC关联起来，这样当ADC完成一次转换后，会自动触发DMA传输转换结果到内存中。在调用`HAL_ADC_Start_DMA`时，需要传入DMA的缓冲区地址和要转换的元素个数。

4. 启动ADC转换：
之后通过`HAL_ADC_Start`函数启动ADC连续转换模式。此时，每当ADC完成一次转换，DMA会自动将数据传输到指定的内存位置，而不需要CPU的干预。

5. 数据处理：
在数据采集完成后，可以通过回调函数`HAL_ADC_ConvCpltCallback`处理采集到的数据。当DMA传输完成指定数量的数据后，该回调函数会被调用。

6. 停止DMA和ADC：
当完成数据采集后，可以通过调用`HAL_ADC_Stop_DMA`和`HAL_ADC_Stop`函数来停止DMA传输和ADC转换。