ros2如何通过usb读取外接相机个数，写一个 c++实例

要使用ROS2来读取通过USB连接的外接相机数量，可以使用libusb库。以下是一个简单的C++实例来读取外界相机的数量：

#include <libusb-1.0/libusb.h>
#include <iostream>

int main()
{
    libusb_context* context = nullptr;
    libusb_init(&context);

    libusb_device** device_list = nullptr;
    ssize_t count = libusb_get_device_list(context, &device_list);
    std::cout << "Number of USB devices: " << count << std::endl;

    libusb_free_device_list(device_list, 1);
    libusb_exit(context);

    return 0;
}

上述代码通过调用libusb_init()函数初始化libusb库，然后使用libusb_get_device_list()函数获取连接的USB设备列表。最后，使用libusb_free_device_list()函数释放设备列表的内存并调用libusb_exit()函数关闭libusb库。

注意：在编译时需要链接libusb库，例如：

g++ -o main main.cpp -lusb-1.0

以上代码仅供参考，具体实现可能因系统环境不同而有所不同。