tmc2660_SPI_CS(TMC2660_M2, 0); ret = tmc2660_SPI_Xfer(REG_DRVCTRL | INIT_DRVCTRL | TMC2660_MICROSTEP_32); tmc2660_SPI_CS(TMC2660_M2, 1); printf("reg %08lx\r\n", ret);
时间: 2023-09-02 21:07:52 浏览: 99
这段代码中,首先通过 tmc2660_SPI_CS 函数选择了 TMC2660_M2 的片选信号,并将其拉低,表示开始对该设备进行 SPI 通信。然后,使用 tmc2660_SPI_Xfer 函数向驱动器发送了一个命令,命令的内容是 REG_DRVCTRL | INIT_DRVCTRL | TMC2660_MICROSTEP_32。根据代码的写法,这可能是一个用于配置驱动器的命令。接着,通过 tmc2660_SPI_CS 函数将 TMC2660_M2 的片选信号拉高,表示结束对该设备的 SPI 通信。最后,使用 printf 函数打印了变量 ret 的值,以显示返回的结果。
需要注意的是,具体的操作和返回值的含义需要根据 TMC2660 驱动器的文档或者代码中的注释来确定。
相关问题
ret = tmc2660_SPI_Xfer(REG_DRVCTRL | INIT_DRVCTRL | TMC2660_MICROSTEP_32);
这段代码是使用 SPI 接口向 TMC2660 驱动器发送数据。根据代码中的写法,它将发送一个包含 REG_DRVCTRL、INIT_DRVCTRL 和 TMC2660_MICROSTEP_32 的命令给驱动器,并将返回结果保存在变量 ret 中。具体的操作和返回值的含义需要参考 TMC2660 驱动器的文档或者代码中的注释来确定。
tmc5160_code-20201120
tmc5160_code-20201120 是什么?
tmc5160_code-20201120 首先看起来是一个文件名。多数情况下,文件名是由程序员或计算机系统自动生成的。我们无从得知具体该文件的用途。但是,从文件名含义和格式上来看,该文件很可能是某个软件的代码文件或固件文件。
tmc5160 是一款用于步进电机控制的芯片,具有高效、静音、低振动等特点,目前广泛应用于3D打印机、机器人、CNC等领域。因此,tmc5160_code-20201120 很有可能是一份针对该芯片的软件程序或固件代码。
在任何情况下,代码文件通常只是软件架构的一部分,包含各种模块和配置。在软件开发中,程序员编写代码文件,使用编程语言将其编译成可执行二进制文件,使计算机硬件能够正确的理解和执行。
总之,tmc5160_code-20201120 正如它的名字一样,很可能是与 tmc5160 芯片相关的软件代码文件,具体内容需要查看代码文件的具体内容才能得出结论。
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