分析这个函数： def read_one(self, event_out: PBEvent) -> bool: """ read one protobuf msg from .pblog file :param event_out: {"timestamp": 0.0, "topic": "", "payload": bytes()} :return: True/False """ try: topic_size = struct.unpack('i', self.pb_log_file_handle.read(4)) pb_size = struct.unpack('i', self.pb_log_file_handle.read(4)) """ PBEvent赋值位置， PBlog在此解码 """ event_out.timestamp = struct.unpack('q', self.pb_log_file_handle.read(8))[0] / 1000.0 event_out.topic = self.pb_log_file_handle.read(topic_size[0]).decode() event_out.payload = self.pb_log_file_handle.read(pb_size[0]) except IOError as e: return False return True

这个函数的作用是从一个.pblog文件中读取一个protobuf消息，并将读取的数据赋值给传入的`event_out`对象。具体分析如下：

- 首先，函数尝试从文件中读取两个4字节的数据，并使用`struct.unpack`函数将其转换为整数。这两个整数分别表示主题大小和负载大小。这些大小信息将用于后续读取操作。

- 接下来，函数尝试从文件中读取8字节的数据，并使用`struct.unpack`函数将其转换为一个64位整数。然后，除以1000.0得到一个浮点数作为时间戳，将其赋值给`event_out`对象的`timestamp`属性。

- 然后，函数从文件中读取指定长度的字节数据，根据之前读取的主题大小进行读取，并使用`decode`方法将其转换为字符串。这个字符串表示一个主题，将其赋值给`event_out`对象的`topic`属性。

- 最后，函数从文件中读取指定长度的字节数据，根据之前读取的负载大小进行读取，并将其直接赋值给`event_out`对象的`payload`属性，表示负载数据。

- 如果在读取过程中发生IOError异常，函数会捕获异常并返回False，表示读取失败。

- 如果没有发生异常，函数会返回True，表示成功读取了一个protobuf消息并赋值给了`event_out`对象。

需要注意的是，函数中的`self.pb_log_file_handle`表示一个文件句柄，需要确保文件存在且可读，否则可能会抛出异常。