java 拿取modbus poll主站数据

Java 可以使用 Modbus4J 库来实现拿取 Modbus Poll 主站数据。

首先，需要在项目中引入 Modbus4J 库的依赖。可以在 Maven 或 Gradle 中添加以下依赖：

Maven：

<dependency>
    <groupId>com.ghgande.j2mod</groupId>
    <artifactId>modbus4j</artifactId>
    <version>3.0.0</version>
</dependency>

Gradle：

implementation 'com.ghgande.j2mod:modbus4j:3.0.0'

接下来，可以使用以下代码示例来拿取 Modbus Poll 主站数据：

import com.ghgande.j2mod.modbus.ModbusException;
import com.ghgande.j2mod.modbus.procimg.InputRegister;
import com.ghgande.j2mod.modbus.procimg.Register;
import com.ghgande.j2mod.modbus.util.SerialParameters;
import com.ghgande.j2mod.modbus.util.SerialPortFactory;
import com.ghgande.j2mod.modbus.Master;
import com.ghgande.j2mod.modbus.SerialMessage;
import com.ghgande.j2mod.modbus.io.ModbusSerialTransaction;
import com.ghgande.j2mod.modbus.msg.ReadInputRegistersRequest;
import com.ghgande.j2mod.modbus.msg.ReadInputRegistersResponse;

public class ModbusPollExample {
    public static void main(String[] args) {
        // 配置串口参数
        SerialParameters params = new SerialParameters();
        params.setPortName("/dev/ttyUSB0");  // 设置串口名称
        params.setBaudRate(9600);  // 设置波特率

        // 创建串口主站对象
        Master master = new SerialPortFactory(params).createMaster();

        try {
            // 建立与从站的连接
            master.connect();

            // 读取从站的寄存器数据
            int slaveId = 1;  // 从站地址
            int startAddress = 0;  // 起始地址
            int quantity = 10;  // 数据个数

            ReadInputRegistersRequest request = new ReadInputRegistersRequest(slaveId, startAddress, quantity);
            ModbusSerialTransaction transaction = new ModbusSerialTransaction(master);
            transaction.setRequest(request);
            transaction.execute();

            ReadInputRegistersResponse response = (ReadInputRegistersResponse) transaction.getResponse();
            if (response != null) {
                InputRegister[] registers = response.getRegisters();
                for (InputRegister register : registers) {
                    System.out.println("Register Value: " + register.getValue());
                }
            }
        } catch (ModbusException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            // 关闭与从站的连接
            master.disconnect();
        }
    }
}

以上代码示例中，首先配置了串口参数，然后创建了一个串口主站对象。通过 `connect()` 方法建立与从站的连接，然后创建一个读取寄存器的请求，设置从站地址、起始地址和数据个数。接着，执行事务并获取回应数据。最后，关闭与从站的连接。

这样，就可以使用 Java 拿取 Modbus Poll 主站数据了。注意根据实际情况修改串口参数、从站地址、起始地址及数据个数等参数。