open62541 UA_Client_readAttribute_async怎么使用

open62541是一个开源的C语言实现的OPC UA（统一架构）协议栈，它提供了完整的客户端和服务器实现，用于实现工业通信。UA_Client_readAttribute_async函数是open62541库中用于异步读取节点属性的函数。

使用UA_Client_readAttribute_async函数通常需要以下步骤：

1. 初始化客户端并连接到服务器。
2. 准备读取请求，指定要读取的节点ID和属性节点。
3. 调用UA_Client_readAttribute_async函数发起异步读取请求。
4. 实现回调函数处理读取结果。
5. 处理异步操作完成后的事件。

下面是一个使用UA_Client_readAttribute_async的简单示例代码：

#include <open62541/client_async.h>
#include <open62541/plugin/log_stdout.h>

// 回调函数，用于处理异步读取结果
static void
AsyncReadCallback(UA_Client *client, void *userdata, UA_UInt32 reqId,
                  const UA_ReadValueId *nodeId, const UA_DataValue *value) {
    // 处理读取结果
    if UA_LIKELY(value->hasValue) {
        // 成功读取，处理value
    } else {
        // 读取失败，处理错误
    }
}

// 主函数
int main(void) {
    UA_Client *client = UA_Client_new();
    UA_ClientConfig_setDefault(UA_Client_getConfig(client));

    // 连接到服务器
    UA_StatusCode retval = UA_Client_connect(client, "opc.tcp://localhost:4840");
    if(retval != UA_STATUSCODE_GOOD) {
        UA_Client_delete(client);
        return retval;
    }

    // 准备异步读取请求
    UA_ReadValueId readValueId;
    UA_ReadValueId_init(&readValueId);
    readValueId.nodeId = UA_NODEID_STRING(1, "Temperature"); // 示例节点ID
    readValueId.attributeId = UA_ATTRIBUTEID_VALUE; // 读取值属性

    // 发起异步读取请求
    UA_StatusCode status = UA_Client_readAttribute_async(client, readValueId, AsyncReadCallback);
    if(status != UA_STATUSCODE_GOOD) {
        UA_Client_delete(client);
        return status;
    }

    // 运行客户端循环
    while(UA_Clientbrowse(client, 1, 2)) {
        UA CLIENT_run_iterate(client, 100);
        // 延时或事件处理逻辑
    }

    // 断开连接并清理
    UA_Client_disconnect(client);
    UA_Client_delete(client);
    return UA_STATUSCODE_GOOD;
}

在实际应用中，您可能需要根据具体的应用场景和需求调整上述代码。