nested exception is java.lang.NoClassDefFoundError:org/springframework/web/servlet/ModeAndViewDefiningException

根据提供的引用内容，可以看出出现了一个嵌套异常(nested exception)，其中的原因是缺少了一个名为org.springframework.web.servlet.ModeAndViewDefiningException的类。这个类通常是由Spring MVC框架提供的，如果缺少这个类，就会导致程序无法正常运行。

解决这个问题的方法是确保在项目中包含了Spring MVC框架，并且在类路径中包含了org.springframework.web.servlet.ModeAndViewDefiningException类。如果你使用的是Maven或Gradle等构建工具，可以在项目的依赖中添加Spring MVC框架的相关依赖。如果你手动管理依赖，可以将Spring MVC框架的相关jar包添加到类路径中。

另外，如果你已经添加了Spring MVC框架的相关依赖，但仍然出现了这个问题，可能是因为版本不兼容导致的。你可以尝试升级或降级Spring MVC框架的版本，以解决这个问题。