opencv filter2D源码

以下是 OpenCV 中 `cv::filter2D` 函数的简化版源码：

void cv::filter2D(
    InputArray src,
    OutputArray dst,
    int ddepth,
    InputArray kernel,
    Point anchor = Point(-1,-1),
    double delta = 0,
    int borderType = BORDER_DEFAULT
) {
    // 获取输入图像和卷积核
    Mat srcMat = src.getMat();
    Mat kernelMat = kernel.getMat();

    // 创建输出图像
    dst.create(srcMat.size(), CV_MAKETYPE(ddepth, srcMat.channels()));
    Mat dstMat = dst.getMat();

    // 根据卷积核的大小和锚点位置进行卷积计算
    Point kernelAnchor(-1, -1);
    if (anchor.x >= 0 && anchor.y >= 0)
        kernelAnchor = Point(anchor.x * kernelMat.cols, anchor.y * kernelMat.rows);
    else
        kernelAnchor = Point((kernelMat.cols - 1) / 2, (kernelMat.rows - 1) / 2);

    // 对输入图像进行卷积计算
    for (int i = 0; i < srcMat.channels(); ++i) {
        // 获取当前通道的输入图像和输出图像
        Mat srcChannel = srcMat.channel(i);
        Mat dstChannel = dstMat.channel(i);

        // 对每个像素进行卷积操作
        for (int y = 0; y < srcMat.rows; ++y) {
            for (int x = 0; x < srcMat.cols; ++x) {
                // 计算当前像素的卷积结果
                float sum = 0;
                for (int ky = 0; ky < kernelMat.rows; ++ky) {
                    for (int kx = 0; kx < kernelMat.cols; ++kx) {
                        int srcX = x + kx - kernelAnchor.x;
                        int srcY = y + ky - kernelAnchor.y;
                        if (srcX >= 0 && srcX < srcMat.cols && srcY >= 0 && srcY < srcMat.rows)
                            sum += srcChannel.at<float>(srcY, srcX) * kernelMat.at<float>(ky, kx);
                    }
                }
                dstChannel.at<float>(y, x) = static_cast<float>(sum + delta);
            }
        }
    }

    // 边界处理
    if (borderType != BORDER_CONSTANT)
        copyMakeBorder(dst, dst, kernelAnchor.y, kernelMat.rows - kernelAnchor.y - 1, kernelAnchor.x, kernelMat.cols - kernelAnchor.x - 1, borderType);
}

这是一个简化版的源码，省略了一些参数的处理和错误检查等细节。如果你想获得更完整和详细的源码，建议直接查阅 OpenCV 的源代码库中的 `imgproc/src/filter.cpp` 文件。

希望对你有帮助！