yolov5主干网络c2f

Yolov5是一个目标检测模型，其主干网络使用的是CSPDarknet53，而C2F是CSPDarknet53的一部分。

CSPDarknet53是Darknet53的改进版本，其中的CSP模块可以让网络更加稳定和快速，同时减少了计算量。而C2F是CSPDarknet53中的一个子模块，其全称为Cross Stage Partial Feature Fusion，即跨阶段局部特征融合。

C2F模块的作用是在网络中引入跨阶段的特征融合，可以让低层次的特征与高层次的特征进行融合，进一步提高网络的表现力和检测精度。