../Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM_CM3/portmacro.h(180): error: #20: identifier "uint32_t" is undefined

这个错误表明在文件路径 `../Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM_CM3/portmacro.h` 的第 180 行，标识符 "uint32_t" 未定义。

通常情况下，"uint32_t" 是一个无符号 32 位整数类型，在 C 语言中是通过包含 `<stdint.h>` 头文件来定义的。请确保在 `portmacro.h` 文件中包含了 `<stdint.h>` 头文件，并且正确配置了编译环境。

如果你已经包含了 `<stdint.h>` 头文件，并且仍然遇到这个错误，可能是因为编译器环境没有正确配置或者缺少相关的宏定义。你可以检查一下编译器的配置和版本，确保它支持标准整数类型的定义。

另外，请注意确认你的编译环境是否正确设置了相关的宏定义，如 `__RVDS__` 或者其他与编译器相关的宏定义，以便正确地包含相关的头文件和定义。

如果问题仍然存在，请提供更多的代码和编译环境的信息，以便更好地帮助你解决问题。