stm32怎么使用74HC595D控制继电器

在STM32微控制器上使用74HC595D控制继电器，通常需要以下几个步骤：

1. **硬件连接**：
- 将STM32的数字IO口（通常是PB、PC或PD上的GPIO）连接到74HC595的Data（数据）输入端。
- 连接VCC（供电）和GND（接地）。
- 如果有多路继电器，还需要将74HC595的Shift Out（左移）和Latch（锁存）引脚分别接到继电器的控制线和公共端。

2. **软件配置**：
- 初始化GPIO：设置为推挽输出（Push-Pull），以提供足够的电流驱动继电器。
- 配置74HC595：配置为8位数据线，如果需要驱动更多继电器则调整位数。设置适当的波特率（例如1MHz）。

3. **驱动操作**：
- 使用STM32的定时器功能产生PWM信号，将其作为74HC595的时钟源。
- 在中断服务函数内，根据需要更新74HC595的Data引脚状态，然后触发Latch，控制继电器的开闭。

4. **代码示例**：

   void control_relay(uint8_t relay_num) {
       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       // ... (初始化GPIO)
       HAL_GPIO_WritePin(RELAY_DATA_PORT, relay_num, GPIO_PIN_SET); // 设置数据线上对应继电器的值
       HAL_Delay(1);
       HAL_GPIO_WritePin(LATCH_PORT, LATCH_PIN, GPIO_PIN_SET); // 发送数据到74HC595
       HAL_Delay(1);
       HAL_GPIO_WritePin(LATCH_PORT, LATCH_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 确保数据稳定后再拉低Latch
   }