ICD和ICE，下载线，编程器这四个中哪个不能用来下载程序

编程器一般用来烧录程序到芯片或者设备中，不能直接用来下载程序。而ICD、ICE和下载线都可以用来下载程序到目标芯片或者设备中。

ICD和ICE都是通过调试接口直接连接目标系统的调试工具，能够直接访问目标系统的内部资源（如寄存器、内存等），实时监控目标系统的状态并进行调试操作。它们通常具有调试速度快、对目标系统影响小等特点，但是价格相对较高。

下载线是一种简单、低成本的下载工具，它通常使用串口、USB等通信接口，可以将程序下载到目标系统中。下载线的价格相对较低，但是下载速度较慢，同时对于一些复杂的芯片或者设备可能不支持。

总之，选择下载工具需要根据实际情况进行选择，包括芯片类型、系统结构、工程规模、预算等各方面的因素。