moveit-resources安装

moveit-resources是一个ROS（Robot Operating System）软件包，提供了一些机器人模型和其他资源，可以用于MoveIt！运动规划。以下是在Ubuntu中安装moveit-resources的步骤：

1. 确保您已经安装了ROS和MoveIt！软件包。如果您还没有安装，请按照官方文档的说明进行安装。

2. 打开终端并进入您的ROS工作区。例如，如果您的工作区在~/catkin_ws中，则可以运行以下命令：

   cd ~/catkin_ws

3. 使用apt-get命令安装moveit-resources软件包。运行以下命令：

   sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-resources

注意：如果您使用的是ROS的其他版本，请将“kinetic”替换为您正在使用的版本。

4. 等待软件包下载和安装完成。完成后，您应该可以在ROS包路径中找到moveit_resources目录。

   roscd moveit_resources

如果该命令可以导航到moveit_resources目录，则说明软件包已成功安装。

注意：如果您的工作区不在ROS包路径中，则可能需要重新启动终端或运行以下命令来更新ROS_PACKAGE_PATH环境变量，以便让ROS识别新安装的软件包：

   source ~/.bashrc

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Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done The following packages were automatically installed and are no longer required: efibootmgr libfwup1 libglew-dev libglew2.0 libomp-dev libomp5 liburdfdom-tools linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-42 linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-53 linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-60 linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-66 linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-70 python-bs4 python-html5lib python-lxml python-pyassimp python-webencodings ros-melodic-chomp-motion-planner ros-melodic-eigenpy ros-melodic-moveit-commander ros-melodic-moveit-fake-controller-manager ros-melodic-moveit-kinematics ros-melodic-moveit-planners ros-melodic-moveit-planners-chomp ros-melodic-moveit-planners-ompl ros-melodic-moveit-plugins ros-melodic-moveit-ros ros-melodic-moveit-ros-benchmarks ros-melodic-moveit-ros-control-interface ros-melodic-moveit-ros-manipulation ros-melodic-moveit-ros-move-group ros-melodic-moveit-ros-perception ros-melodic-moveit-ros-planning-interface ros-melodic-moveit-ros-robot-interaction ros-melodic-moveit-ros-visualization ros-melodic-moveit-ros-warehouse ros-melodic-moveit-setup-assistant ros-melodic-moveit-simple-controller-manager ros-melodic-ompl ros-melodic-warehouse-ros Use 'sudo apt autoremove' to remove them. 0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 728 not upgraded.意思

这是系统自动提示的一些信息，它们描述了在你的系统上安装和卸载了哪些软件包。其中，第一行显示了已经读取了软件包列表，接下来的几行列出了一些不再需要的软件包。在这些软件包中，有一些是由 ROS（机器人操作系统）提供的软件包，它们是机器人开发中常用的工具和库。最后一行告诉你，有728个软件包没有升级，如果你想更新它们，可以运行相应的命令。