得到MTI后的回波信号对其进行CFAR目标检测，最后进行参数估计，MATLAB仿真代码

以下是基于MATLAB的MTI雷达信号处理仿真代码，包括CFAR目标检测和参数估计部分：

% MTI雷达信号处理仿真代码
clc;
clear all;
close all;

% 生成MTI雷达信号
fc = 10e9; % 雷达工作频率
c = 3e8; % 光速
prf = 1000; % 脉冲重复频率
bw = 10e6; % 脉冲带宽
pulsewidth = 50e-6; % 脉冲宽度
fs = 2*bw; % 采样率
t = 0:1/fs:pulsewidth-1/fs;
s = exp(1i*pi*bw*(t-pulsewidth/2).^2); % 发射脉冲
s = repmat(s,1,prf); % 重复脉冲
s = [zeros(1,100),s]; % 加上一些零点，方便后面的处理
N = length(s); % 信号长度

% 生成回波信号
v = 150; % 目标速度
f0 = 2*v*fc/c; % 多普勒频移
tau = 2*v*(0:N-1)/c; % 时延
n = randn(1,N); % 加性高斯白噪声
x = s.*exp(1i*2*pi*(fc*(0:N-1)+f0*(0:N-1)+n)); % 回波信号

% CFAR目标检测
nwin = 16; % 滑动窗口大小
np = 8; % 窗口内部分数
nr = 1; % 窗口外部分数
nfft = 1024; % 快速傅里叶变换大小
f = (0:nfft-1)/nfft*fs;
xwin = buffer(x,nwin,nwin-np); % 分帧
xwin = xwin.*hamming(nwin); % 加窗
xwin_fft = fftshift(fft(xwin,nfft,1),1); % 傅里叶变换
xwin_fft_db = 10*log10(abs(xwin_fft).^2); % 转换到dB
xwin_fft_ref = xwin_fft_db(:,1:nr); % 参考窗口
xwin_fft_cf = xwin_fft_db(:,nr+1:end); % 信号窗口
xwin_fft_cf_mean = mean(xwin_fft_cf,2); % 信号窗口平均能量
xwin_fft_cf_std = std(xwin_fft_cf,0,2); % 信号窗口标准差
cfar_th = xwin_fft_cf_mean + 3*xwin_fft_cf_std; % CFAR门限
cfar_mask = xwin_fft_ref < repmat(cfar_th,1,nr); % CFAR掩码
cfar_mask = [cfar_mask;ones(nfft-nwin,nr)]; % 补零
cfar_mask = buffer(cfar_mask,nwin,nwin-np); % 合并窗口
cfar_mask = sum(cfar_mask,2); % 全部通过的窗口个数
cfar_mask = cfar_mask == 0; % 满足门限的窗口
cfar_mask = repmat(cfar_mask,nwin,1); % 扩展到每个点
x_cfar = x.*cfar_mask; % CFAR目标检测后的信号

% 参数估计
x_cfar_fft = fftshift(fft(x_cfar,nfft)); % 傅里叶变换
x_cfar_fft_db = 10*log10(abs(x_cfar_fft).^2); % 转换到dB
x_cfar_fft_db = x_cfar_fft_db - max(x_cfar_fft_db); % 归一化
x_cfar_fft_db_th = -30; % 门限
x_cfar_fft_db_mask = x_cfar_fft_db > x_cfar_fft_db_th; % 掩码
x_cfar_fft_db_mask = x_cfar_fft_db_mask & [false(1,nfft/2),true(1,nfft/2)]; % 对称性
x_cfar_fft_db_mask = x_cfar_fft_db_mask | circshift(x_cfar_fft_db_mask,1); % 平滑
x_cfar_fft_db_mask = x_cfar_fft_db_mask & circshift(x_cfar_fft_db_mask,-1); % 平滑
x_cfar_fft_db_mask_idx = find(x_cfar_fft_db_mask); % 求出目标索引
f_est = f(x_cfar_fft_db_mask_idx); % 多普勒频移估计
v_est = f_est*c/(2*fc); % 目标速度估计

% 绘图
figure;
subplot(3,1,1);
plot((0:N-1)/fs*1e3,abs(x));
xlabel('时间(ms)');
ylabel('幅值');
title('MTI回波信号');
subplot(3,1,2);
imagesc(0:nwin-1,f/1e6,xwin_fft_db);
xlabel('帧数');
ylabel('频率(MHz)');
title('MTI回波信号CFAR目标检测');
subplot(3,1,3);
plot(f/1e6,x_cfar_fft_db);
xlabel('频率(MHz)');
ylabel('幅值(dB)');
title('MTI回波信号参数估计');
hold on;
plot(f(x_cfar_fft_db_mask_idx)/1e6,x_cfar_fft_db(x_cfar_fft_db_mask_idx),'r.','MarkerSize',20);

注意：以上代码中的 CFAR 目标检测和参数估计部分并不是最优的方法，只是提供了一种简单易懂的实现方式，如果需要更加精确的目标检测和参数估计，需要参考相关文献进行深入研究。