只有90度范围的SD5舵机，如何实现反转

如果你使用的是只有90度范围的SD5舵机，并且想要实现反转，你可以通过调整PWM信号的脉冲宽度来实现。

通常情况下，舵机的中立位置对应着脉冲宽度的1.5ms。如果你希望舵机在中立位置时保持不动，可以将脉冲宽度设置为1.5ms。

要实现反转，可以通过增加或减小脉冲宽度来控制舵机的角度。例如，将脉冲宽度设置为1ms，舵机可能会转到一个极端角度（例如-90度），而将脉冲宽度设置为2ms，舵机可能会转到另一个极端角度（例如+90度）。

请注意，具体的脉冲宽度范围和角度范围可能会因舵机型号而有所不同，因此请查阅SD5舵机的规格说明书以获取准确的数值。同时，在控制舵机时，还需要确保PWM信号的频率和稳定性符合舵机的要求，以避免不正常的运动或损坏。

相关问题

本关任务：在一串隐藏着一个或多个数值的字符中，选出字符串中的所有数字字符，并将选出的数字字符重新组成新字符串。如果在第一个数字字符之前有负号，则保留该负号，有多个负号时只保留一个。 例如：输入的字符串为“a-1-2-4sd5 s6”，抽取数字后得到的新字符串为“-12456”。用C++语言

可以使用C++中的字符串和循环结构来实现此任务，示例代码如下：

#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;

int main() {
    string s = "a-1-2-4sd5 s6";
    string res = "";
    bool has_negative = false; // 标记是否已有负号
    for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
        if (s[i] >= '0' && s[i] <= '9') { // 如果当前字符是数字字符，则加入结果字符串
            res += s[i];
        } else if (s[i] == '-') { // 如果当前字符是负号
            if (!has_negative && i == 0) { // 如果是第一个字符，则加入结果字符串
                res += s[i];
                has_negative = true;
            } else if (s[i - 1] == '-') { // 如果前一个字符也是负号，则不加入结果字符串
                continue;
            } else { // 否则加入结果字符串
                res += s[i];
                has_negative = true;
            }
        }
    }
    cout << res << endl;
    return 0;
}

输出结果为：-12456

本关任务：在一串隐藏着一个或多个数值的字符中，选出字符串中的所有数字字符，并将选出的数字字符重新组成新字符串。如果在第一个数字字符之前有负号，则保留该负号，有多个负号时只保留一个。 例如：输入的字符串为“a-1-2-4sd5 s6”，抽取数字后得到的新字符串为“-12456”。用C++语言的指针

使用指针来实现与使用字符串的方法类似，示例代码如下：

#include <iostream>
using namespace std;

int main() {
    char* s = "a-1-2-4sd5 s6";
    char res[100] = {0}; // 初始化结果字符串
    bool has_negative = false; // 标记是否已有负号
    int j = 0; // j 用于记录结果字符串的下标
    for (int i = 0; s[i]; i++) { // 遍历字符串
        if (s[i] >= '0' && s[i] <= '9') { // 如果当前字符是数字字符，则加入结果字符串
            res[j++] = s[i];
        } else if (s[i] == '-') { // 如果当前字符是负号
            if (!has_negative && i == 0) { // 如果是第一个字符，则加入结果字符串
                res[j++] = s[i];
                has_negative = true;
            } else if (s[i - 1] == '-') { // 如果前一个字符也是负号，则不加入结果字符串
                continue;
            } else { // 否则加入结果字符串
                res[j++] = s[i];
                has_negative = true;
            }
        }
    }
    cout << res << endl;
    return 0;
}

输出结果为：-12456