stm32怎么跟51串口通信

要让STM32与51单片机进行串口通信，我们需要执行以下步骤：

1. 首先，确保STM32和51单片机的串口通信参数一致，例如：波特率、数据位、停止位、校验位等设置。这样才能确保正确的数据传输。

2. 在STM32中，配置所需的串口通信引脚，通常为TX和RX引脚。使用STM32的定时器控制寄存器（TIM_CR1）对其进行配置。

3. 配置STM32的串口控制寄存器（USART_CR1和USART_CR2），启用串口的接收和发送功能。我们还需要配置串口中断，以便在接收或发送完成时接收相关中断。

4. 定义一个接收缓冲区和一个发送缓冲区，用于存储接收到的数据和待发送的数据。

5. 编写STM32的串口中断服务程序，处理接收和发送中断。在接收中断中，将接收到的数据存储到接收缓冲区中；在发送中断中，将待发送的数据从发送缓冲区中传输到串口发送寄存器发送。

6. 在51单片机中，同样配置串口通信参数，并将TX引脚连接到STM32的RX引脚，将RX引脚连接到STM32的TX引脚。

7. 使用51单片机的串口发送数据到STM32。在发送之前，我们需要将数据存储到一个发送缓冲区中。

8. 在51单片机中，接收STM32发送的数据。在接收之前，我们需要定义一个接收缓冲区。

9. 编写51单片机的代码，在串口接收中断中将接收到的数据存储到接收缓冲区中，在串口发送中断中将待发送的数据从发送缓冲区中传输到串口发送寄存器发送。

通过以上步骤，我们可以实现STM32与51单片机之间的串口通信。需要确保通信参数一致，并编写相应的中断服务程序来处理数据的接收和发送。