c语言实现多线程串口通信收发，四个函数接口同时对串口进行发送数据，串口接收不同的数据应答回复对应的线程

实现多线程串口通信收发需要使用到C语言的多线程库，比如pthread库。下面是一个简单的实现：

1. 首先需要打开串口，使用C语言的串口库，如termios.h库。

2. 创建四个线程，每个线程对应一个发送函数接口。

3. 使用pthread_create()函数创建线程，传入线程函数和参数。

4. 在线程函数中，循环发送数据到串口。同时，使用pthread_mutex_lock()函数锁住接收缓冲区，等待接收到对应的数据，然后解锁，回复对应的线程。

5. 使用pthread_join()函数等待线程执行完毕。

下面是一个示例代码：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <termios.h>

#define SERIAL_PORT "/dev/ttyUSB0"

// 串口相关变量
int fd; // 串口文件描述符
struct termios options; // 串口参数结构体

// 互斥锁
pthread_mutex_t mutex;

// 线程函数
void *send_data(void *arg)
{
    int id = *(int *)arg;
    char buf[1024];

    while (1) {
        // 发送数据到串口
        sprintf(buf, "Thread %d sending data\n", id);
        write(fd, buf, strlen(buf));

        // 等待接收数据
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        // 接收到对应数据，回复线程
        sprintf(buf, "Thread %d received data\n", id);
        write(fd, buf, strlen(buf));
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
    }

    return NULL;
}

int main()
{
    // 打开串口
    fd = open(SERIAL_PORT, O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd < 0) {
        printf("Open serial port failed!\n");
        return -1;
    }

    // 初始化串口参数
    tcgetattr(fd, &options);
    options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_oflag &= ~OPOST;
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    options.c_cc[VMIN] = 1;
    options.c_cc[VTIME] = 0;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 初始化互斥锁
    pthread_mutex_init(&mutex, NULL);

    // 创建四个线程
    pthread_t tid[4];
    int arg[4] = {1, 2, 3, 4};
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        pthread_create(&tid[i], NULL, send_data, (void *)&arg[i]);
    }

    // 等待线程执行完毕
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        pthread_join(tid[i], NULL);
    }

    // 关闭串口
    close(fd);

    return 0;
}