请使用liteos输出代码

由于这个实验涉及到多个任务和多个功能模块，代码会比较长，这里只提供一个简单的示例代码，供您参考和理解。

#include "los_sys.h"
#include "los_sem.h"
#include "los_swtmr.h"
#include "los_queue.h"

#define LIGHT_NUM 4
#define LIGHT_PERIOD 2000 // 光强周期变化时间，单位毫秒
#define LIGHT_THRESHOLD 50 // 光强阈值，低于该值则开灯，高于该值则关灯
#define LIGHT_DELAY 2000 // 路灯开关延时，单位毫秒

static UINT32 g_lightIntensity = 0; // 光强值
static UINT32 g_lightStatus[LIGHT_NUM] = {0}; // 路灯状态，0表示关灯，1表示开灯
static UINT32 g_lightDelay[LIGHT_NUM] = {0}; // 路灯开关延时，单位毫秒

static UINT32 g_lightSemId = 0; // 光强信号量
static UINT32 g_lightSwtmrId = 0; // 光强定时器
static UINT32 g_lightQueueId = 0; // 路灯消息队列

static VOID LightTask(UINT32 lightId)
{
    while (1) {
        UINT32 intensity;
        LOS_SemPend(g_lightSemId, LOS_WAIT_FOREVER); // 获取光强信号量
        intensity = g_lightIntensity; // 获取光强值
        LOS_SemPost(g_lightSemId); // 释放光强信号量

        if (intensity < LIGHT_THRESHOLD) { // 光强低于阈值，开灯
            if (g_lightStatus[lightId] == 0) { // 路灯当前为关灯状态
                g_lightStatus[lightId] = 1; // 开灯
                LOS_QueueWrite(g_lightQueueId, &lightId, sizeof(UINT32), LOS_WAIT_FOREVER); // 发送消息
                LOS_TaskDelay(g_lightDelay[lightId]); // 延时
            }
        } else { // 光强高于阈值，关灯
            if (g_lightStatus[lightId] == 1) { // 路灯当前为开灯状态
                g_lightStatus[lightId] = 0; // 关灯
                LOS_QueueWrite(g_lightQueueId, &lightId, sizeof(UINT32), LOS_WAIT_FOREVER); // 发送消息
                LOS_TaskDelay(g_lightDelay[lightId]); // 延时
            }
        }
    }
}

static VOID LightTimer(VOID)
{
    UINT32 i;
    UINT32 intensity = 0;
    // 模拟光强值周期性变化
    intensity = (UINT32)(100 * sin((double)LOS_TickCountGet() / LIGHT_PERIOD) + 100);
    LOS_SemPend(g_lightSemId, LOS_WAIT_FOREVER); // 获取光强信号量
    g_lightIntensity = intensity; // 更新光强值
    LOS_SemPost(g_lightSemId); // 释放光强信号量
}

static VOID LightManagerTask(VOID)
{
    UINT32 lightId;
    while (1) {
        LOS_QueueRead(g_lightQueueId, &lightId, sizeof(UINT32), LOS_WAIT_FOREVER); // 接收消息
        if (g_lightStatus[lightId] == 0) { // 路灯关灯
            printf("Light %d is turned off.\n", lightId);
        } else { // 路灯开灯
            printf("Light %d is turned on.\n", lightId);
        }
    }
}

UINT32 AppMain(VOID)
{
    UINT32 i;
    UINT32 uwRet = LOS_OK;

    // 创建光强信号量
    uwRet = LOS_SemCreate(1, &g_lightSemId);
    if (uwRet != LOS_OK) {
        return LOS_NOK;
    }

    // 创建光强定时器
    uwRet = LOS_SwtmrCreate(LIGHT_PERIOD / LOS_MS_PER_TICK, LOS_SWTMR_MODE_PERIOD, LightTimer, &g_lightSwtmrId, 0);
    if (uwRet != LOS_OK) {
        return LOS_NOK;
    }

    // 创建路灯消息队列
    uwRet = LOS_QueueCreate("LightQueue", LIGHT_NUM, sizeof(UINT32), &g_lightQueueId, 0);
    if (uwRet != LOS_OK) {
        return LOS_NOK;
    }

    // 创建路灯控制任务
    for (i = 0; i < LIGHT_NUM; i++) {
        uwRet = LOS_TaskCreate(LightTask, &i, NULL, 0, 0, NULL);
        if (uwRet != LOS_OK) {
            return LOS_NOK;
        }
    }

    // 创建路灯管理任务
    uwRet = LOS_TaskCreate(LightManagerTask, NULL, NULL, 0, 0, NULL);
    if (uwRet != LOS_OK) {
        return LOS_NOK;
    }

    // 启动光强定时器
    uwRet = LOS_SwtmrStart(g_lightSwtmrId);
    if (uwRet != LOS_OK) {
        return LOS_NOK;
    }

    // 启动LiteOS内核
    LOS_Start();

    return LOS_OK;
}

这个示例代码中，使用了 `LOS_SemCreate` 创建光强信号量，`LOS_SwtmrCreate` 创建光强定时器，`LOS_QueueCreate` 创建路灯消息队列，`LOS_TaskCreate` 创建路灯控制任务和路灯管理任务等函数。任务之间的通信和同步使用了光强信号量和路灯消息队列。定时器模拟了光强值的周期性变化，路灯控制任务根据光强值的变化来控制路灯的开关，并通过消息队列向路灯管理任务发送消息。路灯管理任务接收到消息后，打印相应的提示信息。