Android USB 获取连接设备

要获取连接到 Android 设备的 USB 设备，您可以使用 Android 的 USB 主机 API。以下是获取连接设备的步骤：

1. 获取 USB 设备管理器

UsbManager usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);

2. 获取已连接的 USB 设备列表

HashMap<String, UsbDevice> deviceList = usbManager.getDeviceList();

3. 获取特定的 USB 设备

UsbDevice device = deviceList.get(deviceName);

其中，deviceName 是您想要获取的 USB 设备的名称。

4. 检查 USB 设备的权限

在 Android 中，USB 设备需要获得权限才能被访问。您可以使用 UsbManager 的 hasPermission() 方法来检查 USB 设备是否已被授予权限：

if (!usbManager.hasPermission(device)) {
    // 请求权限
    PendingIntent pi = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
    usbManager.requestPermission(device, pi);
    return;
}

在这里，ACTION_USB_PERMISSION 是自定义的广播，用于接收 USB 设备许可的结果。

5. 获取 USB 设备的接口

UsbInterface usbInterface = device.getInterface(interfaceIndex);

其中，interfaceIndex 表示 USB 设备的接口索引。

6. 获取 USB 设备的端点

UsbEndpoint endpoint = usbInterface.getEndpoint(endpointIndex);

其中，endpointIndex 表示 USB 设备的端点索引。

现在，您就可以使用 endpoint 对 USB 设备进行读写操作了。

注意：使用 USB 主机 API 需要在 AndroidManifest.xml 文件中添加以下权限：

<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" />
<uses-permission android:name="android.permission.USB_PERMISSION" />