tingusb库具体使用HID的C语言例子

下面是一个基于tingusb库的C语言例子，用于读取HID设备的输入报告：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <ting/ting.h>
#include <ting/usb.h>

#define VID 0x1234   // 设备厂商ID
#define PID 0x5678   // 设备产品ID
#define EP_IN 0x81   // 输入报告的端点地址

int main()
{
    ting_init();    // tingusb库初始化

    ting_usb_dev_t *dev = ting_usb_open(VID, PID);   // 打开设备
    if (dev == NULL) {
        printf("Failed to open device!\n");
        return -1;
    }

    // 设置输入报告的端点
    if (ting_usb_set_ep(dev, EP_IN, TING_USB_EP_TYPE_INTR, 64) != TING_SUCCESS) {
        printf("Failed to set endpoint!\n");
        ting_usb_close(dev);
        return -1;
    }

    // 读取输入报告
    uint8_t report[64];
    int len = ting_usb_read(dev, EP_IN, report, sizeof(report), 1000);
    if (len < 0) {
        printf("Failed to read report!\n");
        ting_usb_close(dev);
        return -1;
    }

    // 输出读取到的报告数据
    printf("Report data: ");
    for (int i = 0; i < len; i++) {
        printf("%02X ", report[i]);
    }
    printf("\n");

    ting_usb_close(dev);    // 关闭设备

    ting_cleanup();    // tingusb库清理

    return 0;
}

在上述代码中，我们首先使用`ting_usb_open()`函数打开设备，然后使用`ting_usb_set_ep()`函数设置输入报告的端点。最后，我们使用`ting_usb_read()`函数读取输入报告，并输出读取到的数据。

需要注意的是，上述代码仅适用于具有特定VID和PID的HID设备。如果需要使用不同的VID和PID，需要修改代码中的相应常量。