Linux内核串口485驱动

在 Linux 内核中，串口 485 驱动的实现主要是通过软件方式实现的。在使用 485 通信时，需要通过控制 RTS 和 DTR 两个信号线来控制 485 转换器的收发切换。由于这两个信号线在串口协议中已经有了固定的功能，因此需要通过软件方式来实现对它们的控制。

下面是一个简单的 485 驱动示例，实现了对 RTS 和 DTR 两个信号线的控制。该示例代码实现了一个基于 tty 驱动的 485 设备驱动程序，使用了 tty 驱动中的 `ioctl()` 函数来实现对 RTS 和 DTR 信号线的控制。

#include <linux/module.h>
#include <linux/serial.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/tty_flip.h>
#include <linux/tty_driver.h>
#include <linux/tty_port.h>

#define MY_DRIVER_NAME  "my485"

struct my485_port {
    struct tty_port port;
    spinlock_t lock;
};

static struct my485_port myport;

static int my485_open(struct tty_struct *tty, struct file *file)
{
    return tty_port_open(&myport.port, tty, file);
}

static void my485_close(struct tty_struct *tty, struct file *file)
{
    tty_port_close(&myport.port, tty, file);
}

static int my485_write(struct tty_struct *tty,
                        const unsigned char *buf, int len)
{
    int ret;

    spin_lock(&myport.lock);
    tty->driver->ioctl(tty, TIOCMGET, &ret);
    ret &= ~(TIOCM_DTR | TIOCM_RTS);
    tty->driver->ioctl(tty, TIOCMSET, &ret);
    ret |= TIOCM_DTR;
    tty->driver->ioctl(tty, TIOCMSET, &ret);
    usleep_range(1000, 2000);
    ret |= TIOCM_RTS;
    tty->driver->ioctl(tty, TIOCMSET, &ret);
    spin_unlock(&myport.lock);

    return tty_port_write(&myport.port, buf, len);
}

static const struct tty_operations my485_ops = {
    .open = my485_open,
    .close = my485_close,
    .write = my485_write,
};

static struct tty_driver *my485_drv;

static int __init my485_init(void)
{
    int ret;

    memset(&myport, 0, sizeof(myport));
    spin_lock_init(&myport.lock);
    tty_port_init(&myport.port);
    myport.port.ops = &my485_ops;

    my485_drv = alloc_tty_driver(1);
    if (!my485_drv)
        return -ENOMEM;

    my485_drv->owner = THIS_MODULE;
    my485_drv->driver_name = MY_DRIVER_NAME;
    my485_drv->name = "ttyMy485";
    my485_drv->major = TTY_MAJOR;
    my485_drv->minor_start = 0;
    my485_drv->type = TTY_DRIVER_TYPE_SERIAL;
    my485_drv->subtype = SERIAL_TYPE_NORMAL;
    my485_drv->init_termios = tty_std_termios;
    tty_set_operations(my485_drv, &my485_ops);

    ret = tty_register_driver(my485_drv);
    if (ret) {
        printk(KERN_ERR "%s: failed to register driver\n",
                MY_DRIVER_NAME);
        put_tty_driver(my485_drv);
        return ret;
    }

    printk(KERN_INFO "%s: driver registered\n", MY_DRIVER_NAME);

    return 0;
}

static void __exit my485_exit(void)
{
    tty_unregister_driver(my485_drv);
    put_tty_driver(my485_drv);
    printk(KERN_INFO "%s: driver unregistered\n", MY_DRIVER_NAME);
}

module_init(my485_init);
module_exit(my485_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("485 driver for Linux tty");

在上述示例代码中，首先定义了一个 `struct my485_port` 结构体来表示 485 设备的端口信息。然后，实现了 `open()`、`close()` 和 `write()` 函数，分别用来处理设备文件的打开、关闭和写入操作。在 `write()` 函数中，首先使用 `ioctl()` 函数获取当前 DTR 和 RTS 信号线的状态，并将它们清零。然后，通过 `usleep_range()` 函数等待一段时间，最后将 RTS 信号线置为高电平，表示进入发送状态。

最后，在 `my485_init()` 函数中注册了一个 tty 驱动程序，并将其挂载到 tty 子系统中。在 `my485_exit()` 函数中，注销了该 tty 驱动程序。

请注意，上述示例代码仅作为演示用途，实际应用中还需要根据具体的硬件和通信协议进行相应的修改和优化。