include是您的ROS包所在的路径。请解释上文这句话

对于一个ROS包，其通常包含多个文件夹，其中包括`src`、`include`、`launch`、`config`等等。其中，`include`文件夹是用于存放头文件的目录。在ROS中，使用`#include`指令来引用头文件，而编译器需要知道头文件的位置。因此，需要在CMakeLists.txt文件中使用`include_directories`指令将头文件的位置添加到编译器的搜索路径中。

对于上文中提到的语句：

include是您的ROS包所在的路径。

这里的意思是`include`文件夹所在的路径，是相对于ROS包的根目录而言的。因此，在CMakeLists.txt文件中，应该添加如下代码：

include_directories(
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
  ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include
)

其中，`${catkin_INCLUDE_DIRS}`是ROS系统的默认头文件搜索路径，`${PROJECT_SOURCE_DIR}`是当前ROS包的根目录，所以`${PROJECT_SOURCE_DIR}/include`即为`include`文件夹所在的路径。这样，编译器在搜索头文件时就可以找到`include`文件夹中的头文件了。