err = gpio_request_array(beeps, ARRAY_SIZE(beeps));

这段代码调用了 gpio_request_array 函数，用于向内核请求申请多个 GPIO 引脚，并将它们设置为指定的输入或输出模式。该函数的两个参数分别为：

- beeps：一个包含多个 gpio_desc 结构体的数组，每个结构体描述了一个要申请的 GPIO 引脚的信息，包括 GPIO 引脚的编号、模式等。
- ARRAY_SIZE(beeps)：表示要申请的 GPIO 引脚的数量，通常使用 ARRAY_SIZE 宏来获取数组的大小。

该函数执行完毕后，如果所有 GPIO 引脚的申请都成功，则返回 0，否则返回负数表示错误码。开发者可以通过返回值来判断 GPIO 引脚的申请是否成功。

在这里，该函数可能被用于申请多个 GPIO 引脚，并将它们设置为输出模式，以便控制蜂鸣器等硬件设备的状态。

相关问题

err = gpio_request_array(relays, ARRAY_SIZE(relays));

这段代码用于请求GPIO资源，以便对GPIO控制的继电器设备进行控制。

该代码使用了Linux内核中提供的gpio_request_array函数，将relays数组中的所有GPIO资源全部请求一遍。其中，relays数组中存储了GPIO资源的相关信息，包括GPIO口的编号和方向等。ARRAY_SIZE宏用于获取relays数组的元素个数。

在Linux内核中，GPIO资源通常是有限的，因此在使用GPIO控制设备时，需要先请求GPIO资源。如果请求失败，函数将返回一个错误码，表示请求GPIO资源失败。

int BEEP_init(void) { int result; int err; // int i; dev_t devno = MKDEV(BEEP_major, 0); /* 申请设备号*/ if (BEEP_major) result = register_chrdev_region(devno, 1, "ioctrl"); else /* 动态申请设备号 */ { result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, "ioctl"); BEEP_major = MAJOR(devno); } if (result < 0) return result; /* 动态申请设备结构体的内存*/ BEEP_devp = kmalloc(sizeof(struct BEEP_dev), GFP_KERNEL); if (!BEEP_devp) /*申请失败*/ { result = - ENOMEM; goto fail; } memset(BEEP_devp, 0, sizeof(struct BEEP_dev)); BEEP_setup_cdev(BEEP_devp, 0); ioctrl_class = class_create(THIS_MODULE, "ioctrldev"); device_create(ioctrl_class, NULL, MKDEV(BEEP_major, 0), NULL, "ioctrldev"); printk("set reg\n"); err = gpio_request_array(beeps, ARRAY_SIZE(beeps)); if(err<0) //成功返回0 { printk(KERN_ERR "faibeep to request gpio for beep pin\n"); return err; } printk(DEVICE_NAME"\tinitialized\n"); return result; fail:unregister_chrdev_region(devno, 1); return result; }

这是字符设备驱动 BEEP 的初始化函数 BEEP_init。该函数主要完成以下几个步骤：

1.申请设备号：如果已经定义了 BEEP_major，直接使用 register_chrdev_region 函数申请设备号；否则使用 alloc_chrdev_region 函数动态申请设备号，并将申请到的主设备号赋值给 BEEP_major。

2.动态申请设备结构体内存：使用 kmalloc 函数动态申请一个 BEEP_dev 结构体的内存，并将该结构体清零。

3.初始化和注册字符设备 cdev：调用 BEEP_setup_cdev 函数初始化和注册字符设备的 cdev 结构体。

4.创建设备文件：调用 class_create 和 device_create 函数创建设备文件，其中 ioctrl_class 是一个 class 结构体变量，用于表示设备文件的类别。

5.申请 GPIO 资源：调用 gpio_request_array 函数申请 beep 所需的 GPIO 资源。

6.返回初始化结果：如果初始化成功，函数返回 0；否则，函数返回负数错误码，并清理之前申请的资源。

在函数中，还有一些 printk 函数用于输出调试信息。