arduino uno R3 舵机 红外传感器 黑白棋子分拣

你需要一个舵机和一个红外传感器来制作黑白棋子分拣器。首先，将舵机连接到Arduino板上。然后将红外传感器连接到Arduino板上。接下来，您需要编写一个程序来读取传感器的输入并控制舵机的输出。在程序中，您需要确定红外传感器输入的阈值，以便正确识别黑色和白色棋子。一旦识别到棋子的颜色，程序将指示舵机将棋子放入正确的位置。

以下是一个简单的示例程序：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
int irSensor = 0; // input pin for the IR sensor
int whiteThreshold = 800; // set threshold for white color
int blackThreshold = 300; // set threshold for black color

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  pinMode(irSensor, INPUT); // set IR sensor as input
}

void loop() {
  int irValue = analogRead(irSensor); // read the value from the IR sensor
  if (irValue > whiteThreshold) { // if the input is white
    myservo.write(90); // move the servo to one position
  }
  else if (irValue < blackThreshold) { // if the input is black
    myservo.write(180); // move the servo to the other position
  }
}

请注意，这只是一个简单的示例程序，您需要根据自己的具体需求进行修改和调整。