线性系统离散化matlab

要将一个连续时间线性系统进行离散化，可以使用matlab中的c2d函数。该函数的语法如下：

sysd = c2d(sys, Ts, method)

其中，sys是连续时间系统的传递函数或状态空间模型，Ts是采样时间，method是离散化方法，包括'zoh'（零阶保持），'foh'（一阶保持）和'tustin'（双线性变换）。

例如，假设有一个连续时间系统传递函数为：

H(s) = 1 / (s+1)

需要将其离散化，采样时间为0.1s。可以使用以下matlab代码：

s = tf('s');
Hc = 1 / (s+1);
Ts = 0.1;
Hd = c2d(Hc, Ts, 'zoh');

其中，tf('s')是matlab中创建一个s域变量的语法。

离散化后的系统传递函数Hd为：

H(z) = 0.0905 / (z-0.9095)

需要注意的是，离散化后的系统可能会引入额外的误差，因此需要进行一定的分析和调整。