基于ti c2000的智能小车

TI C2000是一款适用于实时控制应用的微控制器，可以用于智能小车的开发。以下是一些可能的实现方案：

1. 传感器：可以使用多种传感器，如红外线传感器、超声波传感器、编码器等，来获取小车周围环境的信息。这些传感器可以通过C2000的模拟输入端口或数字输入端口进行连接和读取。

2. 控制算法：可以使用PID等控制算法来控制小车的速度和方向。C2000可以通过PWM输出来控制小车的电机，实现轮子转动的调节。

3. 通信：可以使用无线或有线方式，将小车与远程计算机或其他设备进行连接，实现远程控制和数据传输。C2000可以通过串口进行通信，或者使用以太网、CAN等通信接口。

4. 软件开发：可以使用C语言或汇编语言编写小车的控制程序。TI提供了C2000的软件开发工具包，可以方便地进行软件开发和调试。

综上所述，TI C2000可以作为智能小车的控制单元，通过传感器、控制算法、通信等模块实现智能化控制。