中值滤波算法--C 语言嵌入式

中值滤波算法是一种常用的图像处理算法，用于去除图像中的噪声。它通过对图像中的每个像素点周围的像素值进行排序，并将中间值作为该像素点的新值，从而实现去噪的效果。

以下是一个使用C语言实现中值滤波算法的示例代码：

#include <stdio.h>

// 定义图像的宽度和高度
#define WIDTH  320
#define HEIGHT 240

// 定义中值滤波的窗口大小
#define WINDOW_SIZE 3

// 中值滤波函数
void median_filter(unsigned char* input, unsigned char* output) {
    int i, j, k, l;
    unsigned char window[WINDOW_SIZE * WINDOW_SIZE];
    
    for (i = 0; i < HEIGHT; i++) {
        for (j = 0; j < WIDTH; j++) {
            // 获取当前像素点周围的像素值
            int count = 0;
            for (k = -WINDOW_SIZE/2; k <= WINDOW_SIZE/2; k++) {
                for (l = -WINDOW_SIZE/2; l <= WINDOW_SIZE/2; l++) {
                    int x = i + k;
                    int y = j + l;
                    if (x >= 0 && x < HEIGHT && y >= 0 && y < WIDTH) {
                        window[count++] = input[x * WIDTH + y];
                    }
                }
            }
            
            // 对周围像素值进行排序
            for (k = 0; k < count-1; k++) {
                for (l = 0; l < count-1-k; l++) {
                    if (window[l] > window[l+1]) {
                        unsigned char temp = window[l];
                        window[l] = window[l+1];
                        window[l+1] = temp;
                    }
                }
            }
            
            // 将中间值作为新的像素值
            output[i * WIDTH + j] = window[count/2];
        }
    }
}

int main() {
    unsigned char input[WIDTH * HEIGHT];  // 输入图像
    unsigned char output[WIDTH * HEIGHT]; // 输出图像
    
    // TODO: 从文件或摄像头等方式获取输入图像数据
    
    // 对输入图像进行中值滤波处理
    median_filter(input, output);
    
    // TODO: 将输出图像保存到文件或显示到屏幕等方式
    
    return 0;
}

以上代码实现了一个简单的中值滤波算法，通过传入输入图像数据和输出图像数据的指针，可以对输入图像进行中值滤波处理，并将结果保存到输出图像中。你可以根据实际需求，将图像数据从文件或摄像头等方式获取，以及将结果保存到文件或显示到屏幕等方式展示。

请注意，以上代码只是一个简单的示例，实际应用中可能需要考虑更多的细节，比如边界处理、优化算法性能等。