驱动开发epoll

epoll 是 Linux 内核提供的一种高效的 I/O 多路复用机制，可以用于开发高性能的网络应用程序。epoll 在驱动开发中主要用于实现异步 I/O 操作，提高系统的吞吐量和并发性能。

在驱动中使用 epoll，需要调用 `epoll_create` 创建一个 epoll 实例，并使用 `epoll_ctl` 向 epoll 实例中添加文件描述符，然后调用 `epoll_wait` 等待事件的发生。具体步骤如下：

1. 调用 `epoll_create` 创建一个 epoll 实例，返回一个文件描述符。
2. 通过 `epoll_ctl` 向 epoll 实例中添加文件描述符，指定要监听的事件类型和事件处理函数。
3. 调用 `epoll_wait` 等待事件的发生，返回就绪的文件描述符列表。
4. 处理就绪的文件描述符，执行相应的操作。

下面是示例代码：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/fcntl.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/kthread.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/epoll.h>

static int my_fd;
static struct file *my_file;

static int my_event_handler(struct file *file, struct epoll_event *event)
{
    // 处理事件
    return 0;
}

static int my_driver_init(void)
{
    int ret;
    struct epoll_event event;

    // 打开文件
    my_file = filp_open("/dev/mydevice", O_RDONLY, 0);
    if (IS_ERR(my_file)) {
        printk(KERN_ERR "Failed to open mydevice: %ld\n", PTR_ERR(my_file));
        return PTR_ERR(my_file);
    }

    // 创建 epoll 实例
    my_fd = epoll_create(1);
    if (my_fd < 0) {
        printk(KERN_ERR "Failed to create epoll instance: %d\n", my_fd);
        filp_close(my_file, NULL);
        return my_fd;
    }

    // 添加文件描述符到 epoll 实例中
    event.events = EPOLLIN;
    event.data.fd = my_file->f_dentry->d_inode->i_ino;
    ret = epoll_ctl(my_fd, EPOLL_CTL_ADD, my_file->f_dentry->d_inode->i_ino, &event);
    if (ret < 0) {
        printk(KERN_ERR "Failed to add mydevice to epoll instance: %d\n", ret);
        epoll_close(my_fd);
        filp_close(my_file, NULL);
        return ret;
    }

    return 0;
}

static void my_driver_exit(void)
{
    // 移除文件描述符
    epoll_ctl(my_fd, EPOLL_CTL_DEL, my_file->f_dentry->d_inode->i_ino, NULL);

    // 关闭文件和 epoll 实例
    filp_close(my_file, NULL);
    epoll_close(my_fd);
}

module_init(my_driver_init);
module_exit(my_driver_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");