按照上个回答中的配置修改之后，swagger2报错This application has no explicit mapping for /error, so you are seeing this as a fallback.

这个问题可能是因为你的 Spring Boot 应用程序没有处理默认的 /error 映射。当应用程序出现错误时，Spring Boot 会自动将请求重定向到此映射。因此，如果没有处理此映射，就会看到类似于 "This application has no explicit mapping for /error" 的错误信息。

你可以通过添加一个异常处理器来解决这个问题。在你的项目中创建一个类，使用@ControllerAdvice注解标记，然后添加一个方法来处理异常：

@ControllerAdvice
public class ExceptionHandler {

    @org.springframework.web.bind.annotation.ExceptionHandler(value = Exception.class)
    public String handleException(Exception e) {
        return "error"; // 返回一个自定义的错误页面
    }
}

在这个示例中，我们使用@ControllerAdvice来定义一个全局的异常处理器，然后添加一个handleException方法来处理所有的异常。你也可以根据自己的需求定义多个方法来处理不同的异常。在这个方法中，我们可以返回一个自定义的错误页面，例如error.html。

如果你想要更加详细的错误信息，可以将方法修改为以下形式：

public String handleException(Exception e, HttpServletRequest request) {
    // 获取异常信息
    String message = e.getMessage();
    // 获取请求地址
    String url = request.getRequestURL().toString();
    // 返回一个包含错误信息的页面
    return "error?message=" + message + "&url=" + url;
}

这样就可以在错误页面中显示更加详细的错误信息了。当出现错误时，Spring Boot 将会调用这个方法，并将异常和请求信息作为参数传递给它。然后，你就可以根据自己的需求处理异常并返回一个自定义的错误页面。