用python写pcan UDS 27测试脚本

可以使用python-can库来实现pcan UDS 27测试脚本的编写。以下是一个简单的示例代码：

import can

bus = can.interface.Bus(bustype='pcan', channel='PCAN_USBBUS1', bitrate=500000)

# 构造UDS 27测试请求帧
request = can.Message(arbitration_id=0x7DF, data=[0x02, 0x22, 0xF1, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00], is_extended_id=False)

# 发送请求帧并等待响应帧
response = bus.send_periodic(request, 0.1, timeout=1)

if response is not None:
    # 解析响应帧
    data = response.data
    if data[0] == 0x62 and data[1] == 0xF1:
        print("UDS 27测试成功")
    else:
        print("UDS 27测试失败")
else:
    print("UDS 27测试超时")

这段代码使用了python-can库来创建一个pcan总线对象，并发送UDS 27测试请求帧。如果收到了响应帧，则解析响应帧并输出测试结果。