提取5阶Hu矩，用matlab表示，并对代码进行解释

Hu矩是一种用于图像特征提取的方法，可以用于图像识别、匹配等应用。其中，5阶Hu矩是指使用图像的灰度矩来计算的5个不变矩，表示为：

1. 第一阶Hu矩：

eta20 = moment20 / (moment00^2);

2. 第二阶Hu矩：

eta02 = moment02 / (moment00^2);

3. 第三阶Hu矩：

eta11 = moment11 / (moment00^2);

4. 第四阶Hu矩：

eta30 = moment30 / (moment00^2.5);
eta12 = moment12 / (moment00^2);
eta21 = moment21 / (moment00^2);

5. 第五阶Hu矩：

eta03 = moment03 / (moment00^2.5);
eta22 = moment22 / (moment00^2);

其中，`moment00`、`moment20`、`moment02`、`moment11`、`moment30`、`moment12`、`moment21`、`moment03`、`moment22`分别为图像的零阶、二阶、三阶、四阶、五阶、六阶、七阶、八阶、九阶中心矩。

解释：

Hu矩是一种利用图像灰度矩来提取图像特征的方法，其中，5阶Hu矩是利用图像的中心矩计算得到的5个不变矩。在计算过程中，需要先求出图像的中心矩，然后根据公式计算每个Hu矩的值。Hu矩可以用于图像识别、匹配等应用。