AODV路由协议的基本思想、性能指标、优缺点、网络拓扑结构、应用场景

AODV路由协议是一种基于距离矢量的路由协议，其基本思想是每个节点维护一个路由表，记录到各目的节点的最短路由。当一个节点需要发送数据时，先向其邻居节点发起路由请求(RREQ)，沿途节点转发该请求，直到到达目标节点或是找到已知的目标节点路由。然后，目标节点会向源节点回复路由应答(RREP)，指示源节点从哪个邻居节点转发数据包。在通信时，节点会定时向邻居节点发心跳包(RHELLO)，维持邻居之间的联系。

其性能指标包括路由开销、延迟、吞吐量、信任度等。

优点：
1. 简单且易于实现；
2. 可以在移动自组网中充分利用广播性质；
3. 支持多播和链路状态感知的节点。

缺点：
1. 可能受到黑洞攻击和欺骗攻击；
2. 建立和维护路由表的开销比较大；
3. 链路质量较差时效率较低；
4. 不适用于较大规模的网络。

其适用的网络拓扑结构包括Mesh和Ad Hoc，应用场景包括无线传感器网络和蜂窝移动网络等。