No Azimuth Cache configured for model VLP16

这个错误提示通常出现在使用 Velodyne 激光雷达 VLP-16 进行数据采集时，表示没有为该设备配置正确的方位缓存。方位缓存是 Velodyne 激光雷达在采集数据时用于存储每个激光束的水平方位角度的缓存，方便后续数据处理。

要解决这个问题，可以尝试检查 Velodyne 激光雷达的配置文件，确保其中包含正确的方位缓存配置。另外，也可以检查设备连接是否正常，确保传输的数据完整且无误。如果问题仍然存在，可能需要更深入地分析设备和数据处理的问题。