详细解释一下这段代码，每一句给出详细注解：sys.path.append('/kaggle/input') sys.path.append('/tmp') from imc23superglue.models.matching import Matching INPUT_ROOT = '/kaggle/input/image-matching-challenge-2023' DATA_ROOT = '/kaggle/data' OUTPUT_ROOT = '/kaggle/working' DEBUG = False datasets_scenes = [] sample_submission_df = pd.read_csv(f"{INPUT_ROOT}/sample_submission.csv") for _, r in sample_submission_df[['dataset', 'scene']].iterrows(): ds = f"{r.dataset}/{r.scene}" if ds not in datasets_scenes: datasets_scenes.append(ds) matching_name = 'SuperGlue' image_sizes = [1088] #### [1280, 1088, 1472] extra_matcher = None #'GS' extra_image_sizes = [] #[1024, 1280] USE_ROI = False ROI_SIZE = 1024 sim_th = None n_matches = 100 num_exhaustives = 7 #### 10 thresh_exhaustives = 3 #### 7 这个进行了修改，一个文件是3 一个是11 matching_config = { 'superpoint': { 'nms_radius': 2, ####4, 'keypoint_threshold': 0.02, #### 0.005, 'max_keypoints': -1, }, 'superglue': { 'weights': 'outdoor', 'sinkhorn_iterations': 5, #### 20, 'match_threshold': 0.05, ####0.2, } } matching_model = Matching(matching_config).cuda().half().eval()

这段代码主要是为了导入并配置图像匹配模型。下面是每一句的注释：

1. sys.path.append('/kaggle/input')：将/kaggle/input目录添加到系统路径中，以便能够导入该目录下的模块。
2. sys.path.append('/tmp')：将/tmp目录添加到系统路径中，以便能够导入该目录下的模块。
3. from imc23superglue.models.matching import Matching：从imc23superglue.models.matching模块中导入Matching类，用于执行图像匹配任务。
4. INPUT_ROOT = '/kaggle/input/image-matching-challenge-2023'：设置输入数据的根目录。
5. DATA_ROOT = '/kaggle/data'：设置数据处理后的根目录。
6. OUTPUT_ROOT = '/kaggle/working'：设置输出结果的根目录。
7. DEBUG = False：设置是否启用调试模式。
8. datasets_scenes = []：创建一个空列表，用于存储数据集和场景。
9. sample_submission_df = pd.read_csv(f"{INPUT_ROOT}/sample_submission.csv")：读取样本提交文件，并将其存储为Pandas数据帧。
10. for _, r in sample_submission_df[['dataset', 'scene']].iterrows():：遍历样本提交数据帧中的每一行。
11. ds = f"{r.dataset}/{r.scene}"：获取当前行的数据集和场景，并将它们合并为一个字符串。
12. if ds not in datasets_scenes:：如果当前数据集和场景的字符串不在列表中，则执行以下操作。
13. datasets_scenes.append(ds)：将当前数据集和场景的字符串添加到列表中。
14. matching_name = 'SuperGlue'：设置图像匹配模型的名称为SuperGlue。
15. image_sizes = [1088]：设置图像的大小为1088像素。
16. extra_matcher = None：设置额外的匹配器为None。
17. extra_image_sizes = []：设置额外的图像大小列表为空。
18. USE_ROI = False：设置是否使用感兴趣区域(ROI)为False。
19. ROI_SIZE = 1024：设置ROI的大小为1024像素。
20. sim_th = None：设置相似度阈值为None。
21. n_matches = 100：设置最大匹配数为100。
22. num_exhaustives = 7：设置穷举次数为7。
23. thresh_exhaustives = 3：设置穷举阈值为3。
24. matching_config = {...}：创建一个字典，其中包含超级点(SuperPoint)和超级匹配(SuperGlue)的配置参数。
25. matching_model = Matching(matching_config).cuda().half().eval()：创建一个图像匹配模型对象，使用上述配置参数，并将其迁移到GPU上。最后，将其设置为半精度模式，并将其设置为评估模式。