详细介绍下基本模糊控制

基本模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法，它可以处理模糊、不确定和复杂的系统。它的基本思想是将输入和输出变量映射到一个模糊集合上，然后通过一系列的模糊规则来推导出输出变量的值。基本模糊控制器通常由四个部分组成：模糊化、规则库、推理机和解模糊化。模糊化将输入变量映射到一个模糊集合上，规则库包含一系列的模糊规则，推理机根据这些规则来推导出输出变量的值，解模糊化将模糊输出变量映射回到实际的输出值上。基本模糊控制器可以应用于许多领域，如机器人控制、汽车控制、电力系统控制等。

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滑模变结构控制matlab仿真(第3版):基本理论与设计方法 pdf

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第六章介绍了基于滑模变结构的H∞控制器设计方法，第七章介绍了基于滑模变结构的模糊滑模控制器设计方法，第八章介绍了基于滑模变结构的神经网络控制器设计方法，第九章介绍了基于滑模变结构的非线性系统控制器设计方法。最后一章讨论了实际控制系统中常见的问题和解决方法。

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