STM32超声波测距

STM32超声波测距是一种常见的测距方法，通过使用STM32单片机和超声波传感器可以实现。

首先，需要连接超声波传感器到STM32单片机。超声波传感器通常有两个引脚，一个用于发送超声波信号（Trig引脚），一个用于接收反射信号（Echo引脚）。Trig引脚需要连接到STM32的一个GPIO引脚，用于触发超声波信号的发送。Echo引脚需要连接到STM32的一个定时器输入捕获通道，用于测量反射信号的时间。

接下来，需要编写STM32的程序来实现测距功能。首先，设置Trig引脚为输出模式，Echo引脚为输入模式。然后，在主循环中，发送一个短暂的高电平信号到Trig引脚，触发超声波信号的发送。同时，启动定时器开始计时。当Echo引脚检测到高电平信号时，停止定时器，并记录定时器的计数值。根据声速和时间差可以计算出距离。

最后，可以将测得的距离通过串口或其他方式输出或进行其他处理。

需要注意的是，具体的代码实现可能会因为使用的超声波传感器型号和STM32型号的不同而有所差异，需要根据具体硬件和软件平台进行适配。同时，还需要考虑噪声、测量精度、测量范围等因素来优化测距算法和系统设计。