undefined reference to `gluNewQuadric'
时间: 2024-02-20 09:55:29 浏览: 156
"undefined reference to `gluNewQuadric'"是一个编译错误,通常出现在使用OpenGL库时。这个错误表示在链接阶段找不到`gluNewQuadric`函数的定义。
`gluNewQuadric`函数是OpenGL Utility Library (GLU) 提供的一个函数,用于创建一个新的二次曲面对象。它通常用于绘制圆、圆环、球体等几何图形。
要解决这个错误,你需要确保在编译和链接时正确地包含了GLU库。具体的步骤可能因操作系统和编译环境而异,下面是一些常见的解决方法:
1. 在编译命令中添加GLU库的链接选项。例如,在使用gcc编译器时,可以添加`-lGLU`选项来链接GLU库。
2. 确保你的系统上已经安装了GLU库。如果没有安装,可以使用包管理器来安装GLU库。
3. 检查你的代码中是否正确地包含了GLU头文件。在C/C++代码中,可以使用`#include <GL/glu.h>`来包含GLU头文件。
如果你能提供更多关于你的编译环境和代码的信息,我可以给出更具体的解决方案。
相关问题
利用Gl/Glu/Glut库,编写一个OpenGL程序,实现以下功能: 设计并绘制一辆汽车模型以及一个简单的直线跑道;其中,车轮可以用glutCylinder来绘制。关于glutCylinder的使用可以参照下面的例子: GLUquadricObj *quadratic; int InitGL(GLvoid) // 此处开始对OpenGL进行所有设置 { quadratic=gluNewQuadric(); // 创建二次几何体 } int DrawGLScene(GLvoid) // 从这里开始进行所有的绘制 { gluCylinder(quadratic,0.6f,0.6f,0.4f,32,32);//画圆柱 } 缺省视图是从外面一个固定的视点观察汽车和跑道; 利用鼠标和键盘控制汽车前进、后退、转弯、加速和减速; 制作一个弹出菜单,上面的菜单项用来控制车身和车轮的颜色以及退出程序; 定义对应于ReShape事件的回调函数,使得当用户改变窗口的大小时,显示的汽车不会变形。
以下是一个简单的OpenGL程序,实现了上述功能:
```
#include <GL/glut.h>
// 定义汽车的位置和速度
float car_x = 0.0f, car_y = 0.0f, car_z = 0.0f;
float car_angle = 0.0f, car_speed = 0.1f;
// 定义菜单选项的ID
const int COLOR_BODY = 1;
const int COLOR_WHEEL = 2;
const int COLOR_EXIT = 3;
// 定义汽车和轮子的颜色
float body_color[] = { 1.0f, 0.0f, 0.0f };
float wheel_color[] = { 0.0f, 0.0f, 1.0f };
// 初始化函数
void init() {
glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
glEnable(GL_LIGHTING);
glEnable(GL_LIGHT0);
}
// 绘制汽车
void draw_car() {
// 车身
glColor3fv(body_color);
glPushMatrix();
glTranslatef(car_x, car_y, car_z);
glRotatef(car_angle, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
glutSolidCube(2.0f);
glPopMatrix();
// 车轮
glColor3fv(wheel_color);
glPushMatrix();
glTranslatef(car_x - 1.0f, car_y - 1.0f, car_z + 1.0f);
glRotatef(car_angle, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
glutSolidCylinder(0.5f, 0.3f, 32, 32);
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(car_x - 1.0f, car_y - 1.0f, car_z - 1.0f);
glRotatef(car_angle, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
glutSolidCylinder(0.5f, 0.3f, 32, 32);
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(car_x + 1.0f, car_y - 1.0f, car_z + 1.0f);
glRotatef(car_angle, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
glutSolidCylinder(0.5f, 0.3f, 32, 32);
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(car_x + 1.0f, car_y - 1.0f, car_z - 1.0f);
glRotatef(car_angle, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
glutSolidCylinder(0.5f, 0.3f, 32, 32);
glPopMatrix();
}
// 绘制跑道
void draw_track() {
glBegin(GL_LINES);
glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f);
glVertex3f(-10.0f, -1.0f, -10.0f);
glVertex3f(10.0f, -1.0f, -10.0f);
glVertex3f(10.0f, -1.0f, -10.0f);
glVertex3f(10.0f, -1.0f, 10.0f);
glVertex3f(10.0f, -1.0f, 10.0f);
glVertex3f(-10.0f, -1.0f, 10.0f);
glVertex3f(-10.0f, -1.0f, 10.0f);
glVertex3f(-10.0f, -1.0f, -10.0f);
glEnd();
}
// 绘制函数
void display() {
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
// 设置摄像机视角
glLoadIdentity();
gluLookAt(0.0f, 5.0f, 20.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
// 绘制跑道和汽车
draw_track();
draw_car();
glutSwapBuffers();
}
// 键盘事件处理函数
void keyboard(unsigned char key, int x, int y) {
switch (key) {
case 'w':
car_z -= car_speed;
break;
case 's':
car_z += car_speed;
break;
case 'a':
car_angle += 5.0f;
break;
case 'd':
car_angle -= 5.0f;
break;
case 'q':
car_speed -= 0.1f;
break;
case 'e':
car_speed += 0.1f;
break;
default:
break;
}
}
// 弹出菜单处理函数
void menu(int value) {
switch (value) {
case COLOR_BODY:
body_color[0] = 1.0f;
body_color[1] = 0.0f;
body_color[2] = 0.0f;
break;
case COLOR_WHEEL:
wheel_color[0] = 0.0f;
wheel_color[1] = 0.0f;
wheel_color[2] = 1.0f;
break;
case COLOR_EXIT:
exit(0);
break;
default:
break;
}
}
// 窗口大小改变回调函数
void reshape(int width, int height) {
glViewport(0, 0, width, height);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluPerspective(45.0f, (GLfloat)width / (GLfloat)height, 0.1f, 100.0f);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}
int main(int argc, char** argv) {
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
glutInitWindowSize(800, 600);
glutCreateWindow("Car Racing");
init();
// 创建菜单并绑定菜单回调函数
glutCreateMenu(menu);
glutAddMenuEntry("Red body", COLOR_BODY);
glutAddMenuEntry("Blue wheel", COLOR_WHEEL);
glutAddMenuEntry("Exit", COLOR_EXIT);
glutAttachMenu(GLUT_RIGHT_BUTTON);
// 注册回调函数
glutDisplayFunc(display);
glutReshapeFunc(reshape);
glutKeyboardFunc(keyboard);
glutMainLoop();
return 0;
}
```
在上述代码中,我们使用了GLUT库来创建窗口、注册回调函数和创建菜单。在初始化函数`init()`中,我们启用了深度测试、颜色材质和灯光。在绘制函数`display()`中,我们首先通过`glLoadIdentity()`和`gluLookAt()`函数设置摄像机视角,然后分别调用`draw_track()`和`draw_car()`函数绘制跑道和汽车。在键盘事件处理函数`keyboard()`中,根据用户按下的键来改变汽车的位置、角度和速度。在弹出菜单处理函数`menu()`中,根据用户选择的菜单项来改变汽车和轮子的颜色或退出程序。在窗口大小改变回调函数`reshape()`中,我们使用`glViewport()`和`gluPerspective()`函数来设置视口和透视投影矩阵,以保证显示的汽车不会变形。
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