list1 = [-2722720.343, 4429306.301, 3682136.625]; list2 = [-2722708.864, 4429315.210, 3682132.936]; list3 = [-2723130.106, 4431260.780, 3679550.261]; list4 = [-2723118.632, 4431269.685, 3679546.589]; list5 = [-2726120.504, 4427716.358, 3681514.511]; list6 = [-2726109.020, 4427725.263, 3681510.823]; list7 = [-2725958.007, 4430477.961, 3678382.473]; list8 = [-2725946.528, 4430486.870, 3678378.793]; B = [list1(1), 1, 0, 0, 0, -list1(3), list1(2); list1(2), 0, 1, 0, list1(3), 0, -list1(1); list1(3), 0, 0, 1, -list1(2), list1(1), 0; list3(1), 1, 0, 0, 0, -list3(3), list3(2); list3(2), 0, 1, 0, list3(3), 0, -list3(1); list3(3), 0, 0, 1, -list3(2), list3(1), 0; list5(1), 1, 0, 0, 0, -list5(3), list5(2); list5(2), 0, 1, 0, list5(3), 0, -list5(1); list5(3), 0, 0, 1, -list5(2), list5(1), 0; list7(1), 1, 0, 0, 0, -list7(3), list7(2); list7(2), 0, 1, 0, list7(3), 0, -list7(1); list7(3), 0, 0, 1, -list7(2), list7(1), 0;]; L = [list2(1); list2(2); list2(3); list4(1); list4(2); list4(3); list6(1); list6(2); list6(3); list8(1); list8(2); list8(3);]; d = [list1(1); list1(2); list1(3); list3(1); list3(2); list3(3); list5(1); list5(2); list5(3); list7(1); list7(2); list7(3);]; X = ((B'*B)^-1)*B'*(d-L); a = rad2deg(X(5))*3600; b= rad2deg(X(6))*3600; c = rad2deg(X(7))*3600; disp('七参数求得的结果为:'); disp('缩放比例为(1+m):');disp(vpa(X(1),11)); disp('X方向平移量为:');display(X(2)); disp('Y方向平移量为:');display(X(3)); disp('Z方向平移量为:');display(X(4)); disp('旋转角X为(单位为秒):');display(a); disp('旋转角Y为(单位为秒):');display(b); disp('旋转角Z为(单位为秒):');display(c);每一步的意义
时间: 2024-04-19 17:27:54 浏览: 46
这段代码是用于计算七参数的值,并输出结果。下面是每一步的意义:
1. 定义了八个坐标点的列表,每个坐标点由三个坐标值组成。
2. 创建矩阵B,其中包含了12个方程,用于计算七参数。每个方程代表了三个坐标点之间的关系。
3. 创建向量L,其中包含了需要进行转换的目标坐标点的值。
4. 创建向量d,其中包含了原始坐标点的值。
5. 使用最小二乘法求解方程 X = (B^T * B)^-1 * B^T * (d - L),得到七参数的值。
6. 将旋转角度从弧度转换为秒,并输出结果。
最后,代码会输出七参数的结果,包括缩放比例、平移量和旋转角度。
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