stm32 HAL库使能spi接口

STM32 HAL库是STM32系列微控制器高级硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer），它提供了一套统一的API来简化对SPI（Serial Peripheral Interface）接口的操作。启用SPI接口通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化HAL SPI模块**:
首先，你需要实例化一个`SPI_HandleTypeDef`结构体，并通过`SPI_Init()`函数配置SPI的模式、频率和其他参数。例如：

   SPI_HandleTypeDef hi2s;
   spiInstance.Instance = SPIx; // SPIx代表具体的SPI外设（如SPI1，SPI2等）
   HAL SpiInit(&hi2s);

2. **开启时钟**:
确保SPI时钟已经设置并激活。这可能需要配置GPIO用于MOSI/MISO/SCK信号线。

3. **使能中断**:
如果需要接收数据或处理中断事件，你需要开启相应的中断功能，并注册回调函数。

4. **开启SPI**:
调用`HAL SpiConfigPin(csPin)`设置CS(Chip Select)引脚，并使用`HAL Spi MASTER_Enable()`或`HAL Spi_SLAVE_Enable()`函数启用主设备模式或从设备模式。

5. **发送和接收数据**:
使用`HAL Spi_Transmit()`和`HAL Spi_Receive()`进行数据传输。

   uint8_t txData[] = {0x01, 0x02, 0x03};
   uint8_t rxBuffer[3];
   HAL_StatusTypeDef status;

   status = HAL Spi_TransmitReceive(&hi2s, txData, sizeof(txData), rxBuffer, sizeof(rxBuffer), 1000); // 1000ms超时
   if (status == HAL_OK) {
       // 成功接收数据
   }