stm32f103识别usb代码

### 回答1：
在STM32F103系列微控制器中，要实现USB设备的识别，需要编写相应的代码并配置引脚和外设。USB的识别过程可以分为设备插入和设备识别两个步骤。

首先，在代码中需要配置相关的GPIO引脚为USB时钟和数据线。例如，D+线连接到PA12引脚，D-线连接到PA11引脚。在GPIO初始化中，需要设置相应的模式为复用模式，并使能时钟。

同时，需要在代码中使能USB外设。通过设置相关的寄存器，可以开启USB通信时钟，使能USB中断和USB外设。

接着，在设备插入时，通过检测电平变化，在USB插入中断中判断设备是否插入。此时可以通过USB外设的状态寄存器判断设备是否插入并进行后续操作。

最后，进行设备识别。可以通过设备描述符等信息来判断设备类型，并根据设备类型执行相应的操作。通过解析USB请求和使用USB类库，可以识别设备相关的协议和功能。

需要注意的是，以上只是简要的描述，具体的实现过程需要参考STM32F103系列微控制器的官方文档和相关示例代码。另外，由于STM32F103系列微控制器的USB外设功能较为复杂，所以在开发过程中可能会遇到一些问题和挑战，需要根据具体情况进行调试和解决。

### 回答2：
STM32F103可通过USB接口与外部设备通信。要在代码中识别USB，可以使用STM32Cube软件生成项目，并选择USB设备库作为外设的一个组件。

首先，需要在STM32F103的引脚上连接USB接口，一般是PA11和PA12引脚，这两个引脚是USB D+和D-数据线。然后，在STM32CubeMX中配置外设和引脚。在MX Configurations窗口的"Connectivity"选项卡下，选择USB_OTG_FS模块并启用它。然后可以在"GPIO"选项卡下选择引脚对应的功能，将其配置为USB。

在生成的代码中，可以找到USB初始化函数例如"MX_USB_DEVICE_Init()"。这个函数将初始化USB设备模式和配置端点。可以根据需求修改这个函数的参数，例如设定USB的工作模式、端点数、发送和接收缓冲区大小等。

在main函数中，可以找到USB任务函数"USBD_Start(&hUsbDeviceFS)"。这个函数用于启动USB设备并进入USB中断处理循环。USB设备的各种事件和请求都将在这个循环中进行处理。用户可以通过编写自定义的USB处理函数来处理来自主机的各种命令和数据传输。

此外，在USB.h和USB.c文件中，还可以找到有关USB的其他设置和功能函数。例如，可以配置USB的VID（Vendor ID）和PID（Product ID），以便在连接到主机时可以正确识别设备。还可以实现自定义的USB功能，如HID、MSC等。

总之，STM32F103可以通过使用STM32Cube软件生成的代码来识别USB，并通过自定义的USB处理函数来实现与外部设备的通信。

### 回答3：
STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的单片机，具备强大的IO和通信功能。它可以通过USB接口与计算机进行通信，实现各类应用。下面是一个简单的STM32F103识别USB的代码示例：

首先，需要在工程中引入相关的库文件，如USB_Device和USB_Core。然后，在主函数中，需要进行一些初始化操作，包括RCC时钟初始化、GPIO配置、USB初始化等。

具体代码如下：

#include "stm32f10x.h"
#include "usbd_core.h"
#include "usbd_desc.h"
#include "usbd_customhid.h"  //这里以Custom HID为例

#define USB_VID     0x0483   //设定厂商ID
#define USB_PID     0x5750   //设定产品ID

int main(void)
{
    // 初始化RCC时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USBSEN;

    // 配置GPIO
    GPIOC->CRH &= ~(GPIO_CRH_CNF12 | GPIO_CRH_CNF13);
    GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_CNF12_1 | GPIO_CRH_CNF13_1;

    // USB初始化
    USBD_Init(&USB_OTG_dev, USB_OTG_FS_CORE_ID, &USR_desc, &USBD_CustomHID_cb, &USR_cb);

    // 设置USB描述符
    USBD_RegisterClass(&USB_OTG_dev, &USBD_CustomHID_cb);
    USBD_CtlPwrCpHandle(&USB_OTG_dev, &USBD_DeviceDesc[0]);

    // 设定厂商ID和产品ID
    USB_Dev_SetVIDPID(USB_VID, USB_PID);

    // 开启USB挂载
    USBD_Start(&USB_OTG_dev);

    while (1)
    {
        // 在这里编写需要执行的代码
    }
}

这段代码实现了STM32F103的USB识别功能。其中，首先进行了RCC时钟、GPIO和USB的初始化。然后，设定了USB的厂商ID和产品ID。最后，开启了USB挂载。在主循环中可以添加自定义的代码来实现各种应用场景，如按键检测、数据传输等。

需要注意的是，以上代码仅为示例，实际使用时还需要根据具体情况进行修改和扩展。同时，还需要在工程中添加相关的库文件和头文件。