[CXX1101] NDK at C:\Users\Administrator\AppData\Local\Android\Sdk\ndk\25.1.8937393 did not have a source.properties file

时间: 2023-11-20 10:06:20 浏览: 281
出现这个问题的原因是NDK目录下缺少source.properties文件。可以通过以下两种方法解决该问题: 1.手动创建source.properties文件 在NDK目录下手动创建一个名为source.properties的文件,并在其中添加以下内容: ``` Pkg.Desc = Android NDK Pkg.Revision = 25.1.8937393 ``` 注意将上述内容中的版本号替换为你的NDK版本号。 2.更新NDK版本 如果手动创建source.properties文件无法解决问题,可以尝试更新NDK版本。在Android Studio中打开SDK Manager,找到NDK并更新到最新版本。
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./android-ndk-r25c/sources/android/native_app_glue/Android.mk ./android-ndk-r25c/sources/android/support/Android.mk ./android-ndk-r25c/sources/android/ndk_helper/Android.mk ./android-ndk-r25c/sources/android/cpufeatures/Android.mk ./android-ndk-r25c/sources/cxx-stl/llvm-libc++abi/Android.mk ./android-ndk-r25c/sources/cxx-stl/llvm-libc++/Android.mk ./android-ndk-r25c/sources/third_party/googletest/Android.mk ./android-ndk-r25c/sources/third_party/shaderc/libshaderc_util/Android.mk ./android-ndk-r25c/sources/third_party/shaderc/third_party/glslang/Android.mk ./android-ndk-r25c/sources/third_party/shaderc/third_party/spirv-tools/Android.mk ./android-ndk-r25c/sources/third_party/shaderc/third_party/Android.mk ./android-ndk-r25c/sources/third_party/shaderc/libshaderc/Android.mk ./android-ndk-r25c/sources/third_party/shaderc/Android.mk ./android-ndk-r25c/sources/third_party/vulkan/src/build-android/jni/Android.mk哪个是NDK编译的mk

这些都是 Android NDK 内部的 `Android.mk` 文件。其中,`./android-ndk-r25c/sources/android/native_app_glue/Android.mk` 是用于编译 Native Activity 示例应用程序的 `Android.mk` 文件;`./android-ndk-r25c/sources/android/support/Android.mk` 是包含一些 Android 支持库的 `Android.mk` 文件;`./android-ndk-r25c/sources/android/ndk_helper/Android.mk` 是包含一些辅助函数和类的 `Android.mk` 文件;`./android-ndk-r25c/sources/android/cpufeatures/Android.mk` 是用于编译 `cpufeatures` 库的 `Android.mk` 文件,该库提供了一些 CPU 相关的信息和功能;`./android-ndk-r25c/sources/cxx-stl/llvm-libc++abi/Android.mk` 和 `./android-ndk-r25c/sources/cxx-stl/llvm-libc++/Android.mk` 是用于编译 C++ STL 库的 `Android.mk` 文件,分别对应 libc++abi 和 libc++ 两个 STL 库;`./android-ndk-r25c/sources/third_party/googletest/Android.mk` 是用于编译 Google Test 测试框架的 `Android.mk` 文件;`./android-ndk-r25c/sources/third_party/shaderc/Android.mk` 是用于编译 Shaderc 编译器的 `Android.mk` 文件,该编译器可以将 GLSL 代码编译成 SPIR-V 代码;`./android-ndk-r25c/sources/third_party/shaderc/libshaderc/Android.mk` 是用于编译 Shaderc 库的 `Android.mk` 文件;`./android-ndk-r25c/sources/third_party/shaderc/libshaderc_util/Android.mk` 是用于编译 Shaderc Util 库的 `Android.mk` 文件,该库提供了一些辅助函数和类;`./android-ndk-r25c/sources/third_party/shaderc/third_party/Android.mk` 是用于编译 Shaderc 编译器依赖的第三方库的 `Android.mk` 文件,包括 glslang 和 spirv-tools 两个库;`./android-ndk-r25c/sources/third_party/shaderc/third_party/glslang/Android.mk` 是用于编译 glslang 库的 `Android.mk` 文件;`./android-ndk-r25c/sources/third_party/shaderc/third_party/spirv-tools/Android.mk` 是用于编译 spirv-tools 库的 `Android.mk` 文件;`./android-ndk-r25c/sources/third_party/vulkan/src/build-android/jni/Android.mk` 是用于编译 Vulkan 库的 `Android.mk` 文件。 如果您要在 Android NDK 中编写自己的 `Android.mk` 文件,可以参考这些示例文件。

Execution failed for task ':app:externalNativeBuildDebug'. > Build command failed. Error while executing process D:\NDK\android-sdk-windows\cmake\3.22.1\bin\ninja.exe with arguments {-C E:\desktop\MyApplication\app\.cxx\cmake\debug\armeabi-v7a myapplication} ninja: Entering directory `E:\desktop\MyApplication\app\.cxx\cmake\debug\armeabi-v7a' [1/2] Building CXX object CMakeFiles/myapplication.dir/native-lib.cpp.o FAILED: CMakeFiles/myapplication.dir/native-lib.cpp.o D:\NDK\android-sdk-windows\ndk\21.4.7075529\toolchains\llvm\prebuilt\windows-x86_64\bin\clang++.exe --target=armv7-none-linux-androideabi24 --gcc-toolchain=D:/NDK/android-sdk-windows/ndk/21.4.7075529/toolchains/llvm/prebuilt/windows-x86_64 --sysroot=D:/NDK/android-sdk-windows/ndk/21.4.7075529/toolchains/llvm/prebuilt/windows-x86_64/sysroot -Dmyapplication_EXPORTS -g -DANDROID -fdata-sections -ffunction-sections -funwind-tables -fstack-protector-strong -no-canonical-prefixes -D_FORTIFY_SOURCE=2 -march=armv7-a -mthumb -Wformat -Werror=format-security -O0 -fno-limit-debug-info -fPIC -MD -MT CMakeFiles/myapplication.dir/native-lib.cpp.o -MF CMakeFiles\myapplication.dir\native-lib.cpp.o.d -o CMakeFiles/myapplication.dir/native-lib.cpp.o -c E:/desktop/MyApplication/app/src/main/cpp/native-lib.cpp E:/desktop/MyApplication/app/src/main/cpp/native-lib.cpp:3:10: fatal error: 'opencv2/core.hpp' file not found #include <opencv2/core.hpp> ^~~~~~~~~~~~~~~~~~ 1 error generated. ninja: build stopped: subcommand failed. * Try: > Run with --stacktrace option to get the stack trace. > Run with --info or --debug option to get more log output. > Run with --scan to get full insights.

这个错误提示是说在编译过程中找不到OpenCV库的头文件"opencv2/core.hpp",你需要确认你的OpenCV库是否已经正确地导入到项目中,并且在CMakeLists.txt中正确地配置了OpenCV库的路径。你可以尝试使用下面的命令来查找OpenCV库的位置: ```shell find_package(OpenCV REQUIRED) message("OpenCV library status:") message(" version: ${OpenCV_VERSION}") message(" libraries: ${OpenCV_LIBS}") message(" include path: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}") ``` 如果你已经正确导入了OpenCV库并且配置了路径,那么你可以尝试使用Android Studio的Clean Project和Rebuild Project选项来重新编译项目。如果还是无法解决问题,你可以尝试查看编译日志以获取更多的信息。
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/usr/bin/ld: CMakeFiles/global_planning_node.dir/src/global_planning_node.cpp.o: in function main.cold': global_planning_node.cpp:(.text.unlikely+0x273): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' /usr/bin/ld: CMakeFiles/global_planning_node.dir/src/global_planning_node.cpp.o: in function main': global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xc64): undefined reference to tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xc92): undefined reference to tf::TransformListener::TransformListener(ros::Duration, bool)' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xd7a): undefined reference to tf::Transformer::lookupTransform(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::_cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, ros::Time const&, tf::StampedTransform&) const' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xe74): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/global_planning_node.dir/build.make:246: /home/juan/catkin_ws/devel/.private/putn/lib/putn/global_planning_node] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:207: CMakeFiles/global_planning_node.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function rcvVelodyneCallBack(sensor_msgs::PointCloud2<std::allocator<void> > const&)': local_obs.cpp:(.text+0xa0b): undefined reference to tf::Transformer::waitForTransform(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, ros::Time const&, ros::Duration const&, ros::Duration const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >*) const' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text+0xc74): undefined reference to tf::TransformListener::transformPoint(std::cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, geometry_msgs::PointStamped<std::allocator<void> > const&, geometry_msgs::PointStamped<std::allocator<void> >&) const' /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function main.cold': local_obs.cpp:(.text.unlikely+0x37d): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function main':local_obs.cpp:(.text.startup+0x62a): undefined reference to tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text.startup+0x64d): undefined reference to tf::TransformListener::TransformListener(ros::Duration, bool)' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text.startup+0x6dc): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/local_obs_node.dir/build.make:246: /home/juan/catkin_ws/devel/.private/putn/lib/putn/local_obs_node] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:612: CMakeFiles/local_obs_node.dir/all] Error 2 make: *** [Makefile:141: all] Error 2解释编译时出现这个问题的原因,并说说如何解决

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