function [GlobalBest, particle] = initialize(problems, params) nVar = problems.nVar; VarMin = problems.VarMin; VarMax = problems.VarMax; nPop = params.nPop; VarSize = [1 nVar]; empty_particle.Position = []; empty_particle.Velocity = []; empty_particle.Cost = []; empty_particle.Best.Position = []; empty_particle.Best.Cost = []; particle = repmat(empty_particle, nPop, 1); GlobalBest.Cost = inf; for i=1:nPop particle(i).Position = unifrnd(VarMin, VarMax, VarSize); particle(i).Velocity = zeros(VarSize); particle(i).Cost = CostFunction(particle(i).Position); particle(i).Best.Position = particle(i).Position; particle(i).Best.Cost = particle(i).Cost; if particle(i).Best.Cost < GlobalBest.Cost GlobalBest = particle(i).Best; end end end帮我解释一下这段程序

这段程序是用来初始化粒子群优化算法的粒子的位置、速度、成本等信息的函数。下面对每一行代码进行解释：

1. `function [GlobalBest, particle] = initialize(problems, params)`：定义了一个名为 `initialize` 的函数，输入参数为 `problems` 和 `params`，输出参数为 `GlobalBest` 和 `particle`。

2. `nVar = problems.nVar;`：获取问题的变量个数。

3. `VarMin = problems.VarMin;`：获取问题中每个变量的最小值。

4. `VarMax = problems.VarMax;`：获取问题中每个变量的最大值。

5. `nPop = params.nPop;`：获取粒子群的个体数量。

6. `VarSize = [1 nVar];`：定义一个大小为 1 行 nVar 列的矩阵 VarSize，用来表示每个粒子的位置和速度的大小。

7. `empty_particle.Position = [];`：定义一个空粒子，包含位置、速度和成本。

8. `empty_particle.Velocity = [];`

9. `empty_particle.Cost = [];`

10. `empty_particle.Best.Position = [];`：定义空粒子的历史最优位置和最优成本。

11. `empty_particle.Best.Cost = [];`

12. `particle = repmat(empty_particle, nPop, 1);`：使用 repmat 函数将空粒子复制 nPop 次，得到一个大小为 nPop 行 1 列的粒子矩阵。

13. `GlobalBest.Cost = inf;`：初始化全局最优成本为无穷大。

14. `for i=1:nPop`：对于每个粒子进行循环。

15. `particle(i).Position = unifrnd(VarMin, VarMax, VarSize);`：将第 i 个粒子的位置初始化为在 VarMin 和 VarMax 之间均匀分布的随机值。

16. `particle(i).Velocity = zeros(VarSize);`：将第 i 个粒子的速度初始化为大小为 VarSize 的零向量。

17. `particle(i).Cost = CostFunction(particle(i).Position);`：计算第 i 个粒子的成本，即将其位置传入成本函数中计算得到。

18. `particle(i).Best.Position = particle(i).Position;`：将第 i 个粒子的历史最优位置初始化为其当前位置。

19. `particle(i).Best.Cost = particle(i).Cost;`：将第 i 个粒子的历史最优成本初始化为其当前成本。

20. `if particle(i).Best.Cost < GlobalBest.Cost`：如果第 i 个粒子的历史最优成本小于全局最优成本。

21. `GlobalBest = particle(i).Best;`：将全局最优位置更新为第 i 个粒子的历史最优位置。

22. `end`：结束 for 循环。

23. `end`：结束函数。