如何在c 中调用OpenModelica

要在 C 中调用 OpenModelica，可以使用 OpenModelica API。OpenModelica API 允许 C/C++ 程序与 OpenModelica 进行交互。以下是在 C/C++ 语言中使用 OpenModelica API 的步骤：

1. 在 OpenModelica 中编写你的模型，并将其保存为 .mo 文件。
2. 在 C/C++ 中，包含 OpenModelica 头文件 `openmodelica.h`。
3. 在 C/C++ 中，调用 `omc_newSimulationOptions` 函数创建模拟选项。
4. 在 C/C++ 中，调用 `omc_clearAllFunctions` 函数清除函数列表。
5. 在 C/C++ 中，调用 `omc_addFile` 函数将 .mo 文件添加到函数列表中。
6. 在 C/C++ 中，调用 `omc_compileFullModel` 函数编译模型。
7. 在 C/C++ 中，调用 `omc_simulate` 函数运行模拟。
8. 在 C/C++ 中，调用 `omc_getSimulationResults` 函数获取模拟结果。
9. 在 C/C++ 中，调用 `omc_freeSimulationOptions` 函数释放模拟选项内存。
10. 在 C/C++ 中，调用 `omc_freeSimulationResults` 函数释放模拟结果内存。

以下是一个简单的示例代码：

#include <stdio.h>
#include "openmodelica.h"

int main()
{
    modelica_string_t modelName = "MyModel";
    modelica_string_t fileName = "MyModel.mo";
    modelica_string_t outputFormat = "csv";
    modelica_string_t outputFileName = "output.csv";
    modelica_real_t startTime = 0.0;
    modelica_real_t stopTime = 10.0;
    modelica_real_t stepSize = 0.01;
    void *simData;
    void *simOptions;
    void *simResults;

    // 创建模拟选项
    simOptions = omc_newSimulationOptions();
    omc_setSimulationOptionsStartTime(simOptions, startTime);
    omc_setSimulationOptionsStopTime(simOptions, stopTime);
    omc_setSimulationOptionsStepSize(simOptions, stepSize);
    omc_setSimulationOptionsOutputFormat(simOptions, outputFormat);
    omc_setSimulationOptionsOutputFileName(simOptions, outputFileName);

    // 清除函数列表
    omc_clearAllFunctions();

    // 添加 .mo 文件到函数列表
    omc_addFile(fileName);

    // 编译模型
    omc_compileFullModel(modelName);

    // 运行模拟
    simData = omc_newSimulationData();
    omc_simulate(simData, modelName, simOptions);

    // 获取模拟结果
    simResults = omc_getSimulationResults(simData);

    // 输出结果
    printf("%f\n", omc_real_array_element(simResults, 0));

    // 释放内存
    omc_freeSimulationResults(simResults);
    omc_freeSimulationData(simData);
    omc_freeSimulationOptions(simOptions);

    return 0;
}

注意，在编译时需要链接 OpenModelica 库。另外，要确保 .mo 文件中的模型名称与代码中的模型名称相同。