s32k344 can配置

S32K344 是一款低成本、高可靠性的汽车 MCUs（微控制器）。这款 MCU 采用了 ARM Cortex-M4 内核，具有强大的性能和低功耗优势。以下是 S32K344 的常规配置：

1. CPU 内核：ARM Cortex-M4F
2. 工作频率：最大工作频率为 112 MHz
3. 存储器：256KB Flash 存储器和 64KB SRAM 存储器
4. 外设接口：具有多种外设接口，包括 SPI、I2C、UART、CAN、LIN 等等
5. 安全性：内置安全子系统，包括身份验证、加密、错误检测和恢复等功能
6. 电源管理：支持多种电源管理模式，以实现低功耗运行
7. 调试和开发：可通过 SWD 接口实现在线调试和编程，支持 C 语言和汇编语言开发

总之，S32K344 是一款用于汽车电子系统的高性能 MCU。它具有丰富的接口、出色的安全性和低功耗，在开发汽车电子设备时是一个不错的选择。

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S32K144 CAN配置

S32K144是一款32位的汽车级微控制器，具有多种功能，其中之一是具有CAN (Controller Area Network)控制器，用于处理CAN总线通信。以下是S32K144 CAN控制器的配置步骤：

1. 配置引脚

将CAN引脚与微控制器引脚连接，配置引脚功能和中断。

2. 配置时钟

配置CAN控制器所需的时钟源。时钟源可以是内部或外部时钟。

3. 配置位定时器

配置CAN控制器的位定时器，以便正确地同步CAN总线上的数据。

4. 配置CAN控制器的寄存器

配置CAN控制器的寄存器，以设置CAN总线上的参数，如波特率、过滤器、接收和传输缓冲区等。

5. 初始化CAN控制器

初始化CAN控制器，以确保它准备好接收和传输数据。

6. 接收数据

在CAN总线上接收数据，将其存储在接收缓冲区中，并通过中断或轮询方式进行处理。

7. 传输数据

通过CAN总线将数据传输到其他设备，将其存储在传输缓冲区中，并等待确认。

S32K144CAN采样点配置

对于S32K144CAN的采样点配置，可以按照以下步骤进行设置：

1. 确定波特率：首先要确定所需的CAN总线波特率，这决定了CAN消息传输的速度。根据应用需求选择适当的波特率。

2. 配置波特率寄存器（CAN_BTR）：根据所选的波特率，设置CAN_BTR寄存器的BRP（位时间），SAMP（采样点）和TSEG1、TSEG2（时间段）的值。这些值可以通过计算或使用官方提供的配置工具来确定。

3. 配置采样点：根据应用需求，可以选择在CAN_BTR寄存器中设置采样点为1个或3个。一般情况下，1个采样点已经足够。

4. 配置接收器：使用CAN_RxIMR寄存器配置接收器的屏蔽和使能。可以设置过滤器来限制接收的CAN消息。

5. 配置发送器：使用CAN_TxMCR和CAN_TxMCR寄存器配置发送器的优先级和现场。

以上是一般的步骤，具体的配置可能会因为不同的应用和硬件平台而有所差异。建议参考S32K144CAN的技术文档或开发手册，以获得更详细的配置信息。