基于51单片机的智能运输小车代码

时间: 2023-09-03 19:16:46 浏览: 58
基于51单片机的智能运输小车的代码相对复杂,以下是一个简单的代码示例: ``` #include<reg52.h> #include<intrins.h> sbit ENA = P1^0; sbit ENB = P1^1; sbit IN1 = P1^2; sbit IN2 = P1^3; sbit IN3 = P1^4; sbit IN4 = P1^5; void delay(unsigned int i) { while(i--); } void motor(int left, int right) { if(left > 0) { IN1 = 1; IN2 = 0; ENA = 1; delay(left); ENA = 0; } else if(left < 0) { IN1 = 0; IN2 = 1; ENA = 1; delay(-left); ENA = 0; } else { IN1 = 0; IN2 = 0; ENA = 0; } if(right > 0) { IN3 = 1; IN4 = 0; ENB = 1; delay(right); ENB = 0; } else if(right < 0) { IN3 = 0; IN4 = 1; ENB = 1; delay(-right); ENB = 0; } else { IN3 = 0; IN4 = 0; ENB = 0; } } void main() { while(1) { motor(100, 100); // 前进 motor(-100, -100); // 后退 motor(100, -100); // 左转 motor(-100, 100); // 右转 } } ``` 这段代码实现了小车的基本控制功能,其中`motor()`函数控制小车的运动方向和速度,`delay()`函数用来延时。 需要注意的是,这段代码仅仅是一个简单的示例,实际开发需要根据具体需求进行完善和调整。

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