基于51单片机的智能运输小车代码

基于51单片机的智能运输小车的代码相对复杂，以下是一个简单的代码示例：

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>

sbit ENA = P1^0;
sbit ENB = P1^1;
sbit IN1 = P1^2;
sbit IN2 = P1^3;
sbit IN3 = P1^4;
sbit IN4 = P1^5;

void delay(unsigned int i)
{
    while(i--);
}

void motor(int left, int right)
{
    if(left > 0)
    {
        IN1 = 1;
        IN2 = 0;
        ENA = 1;
        delay(left);
        ENA = 0;
    }
    else if(left < 0)
    {
        IN1 = 0;
        IN2 = 1;
        ENA = 1;
        delay(-left);
        ENA = 0;
    }
    else
    {
        IN1 = 0;
        IN2 = 0;
        ENA = 0;
    }
    
    if(right > 0)
    {
        IN3 = 1;
        IN4 = 0;
        ENB = 1;
        delay(right);
        ENB = 0;
    }
    else if(right < 0)
    {
        IN3 = 0;
        IN4 = 1;
        ENB = 1;
        delay(-right);
        ENB = 0;
    }
    else
    {
        IN3 = 0;
        IN4 = 0;
        ENB = 0;
    }
}

void main()
{
    while(1)
    {
        motor(100, 100);  // 前进
        motor(-100, -100);  // 后退
        motor(100, -100);  // 左转
        motor(-100, 100);  // 右转
    }
}

这段代码实现了小车的基本控制功能，其中`motor()`函数控制小车的运动方向和速度，`delay()`函数用来延时。

需要注意的是，这段代码仅仅是一个简单的示例，实际开发需要根据具体需求进行完善和调整。