matlab实现mpc控制的代码

MPC控制（Model Predictive Control）是一种基于模型预测的控制方法。Matlab可以通过使用控制工具箱中的MPC函数来实现MPC控制。

下面是一个简单的MPC控制范例代码：

1. 设置预测时域和控制时域。

Np = 10; % 预测时域

Nc = 2; % 控制时域

2. 构建系统模型。

sys = tf([1],[1 2]); %一阶惯性环节

3. 构建MPC控制器。

mpcobj = mpc(sys,0.1,Np,Nc);

4. 定义参考信号和初始状态。

ref = ones(10,1);

x0 = [0;0];

5. 设计MPC控制器。

[u,info] = mpcmove(mpcobj,x0,ref); % 调用mpcmove函数获得控制信号

6. 输出控制信号。

disp(u);

以上是一个简单的MPC控制的Matlab代码。使用MPC控制可以实现对系统变量的预测和控制，能够更加有效地满足控制需求。需要注意的是，MPC控制需要对系统模型进行较为准确的建模，以保证控制效果的稳定性和可靠性。