matlab实现mpc控制的代码
时间: 2023-05-13 12:04:06 浏览: 133
MPC控制(Model Predictive Control)是一种基于模型预测的控制方法。Matlab可以通过使用控制工具箱中的MPC函数来实现MPC控制。
下面是一个简单的MPC控制范例代码:
1. 设置预测时域和控制时域。
Np = 10; % 预测时域
Nc = 2; % 控制时域
2. 构建系统模型。
sys = tf([1],[1 2]); %一阶惯性环节
3. 构建MPC控制器。
mpcobj = mpc(sys,0.1,Np,Nc);
4. 定义参考信号和初始状态。
ref = ones(10,1);
x0 = [0;0];
5. 设计MPC控制器。
[u,info] = mpcmove(mpcobj,x0,ref); % 调用mpcmove函数获得控制信号
6. 输出控制信号。
disp(u);
以上是一个简单的MPC控制的Matlab代码。使用MPC控制可以实现对系统变量的预测和控制,能够更加有效地满足控制需求。需要注意的是,MPC控制需要对系统模型进行较为准确的建模,以保证控制效果的稳定性和可靠性。
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mpc 模型预测控制 北理 matlab代码
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