ESP32如何读取SD卡里的文件？代码如何实现？

可以使用ESP32内置的SD库来读取SD卡里的文件。以下是一个简单的代码示例：

#include <SD.h>

const int chipSelect = 5;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // 等待串口连接
  }

  if (!SD.begin(chipSelect)) {
    Serial.println("SD卡初始化失败");
    return;
  }

  File dataFile = SD.open("data.txt");
  if (dataFile) {
    Serial.println("data.txt 文件内容：");
    while (dataFile.available()) {
      Serial.write(dataFile.read());
    }
    dataFile.close();
  } else {
    Serial.println("无法打开 data.txt 文件");
  }
}

void loop() {
  // 程序循环体
}

在上面的示例代码中，我们首先初始化了串口并等待连接。然后使用SD.begin()函数来初始化SD卡，并传入SD卡芯片选择引脚的编号。如果SD卡初始化失败，则会输出一条错误消息并退出setup()函数。

接下来，我们使用SD.open()函数来打开一个名为"data.txt"的文件。如果文件打开成功，则使用Serial.write()函数来读取文件内容，并在串口上进行输出。最后，记得关闭文件。

以上是一个简单的示例，你可以根据自己的应用情况进行修改和拓展。