用C#写发那科通化连接程序
时间: 2024-05-10 16:18:26 浏览: 15
以下是一个简单的 C# 示例代码,可以连接到发那科通化设备:
```csharp
using System;
using System.Net.Sockets;
public class FanucRobot
{
private TcpClient client;
private NetworkStream stream;
public FanucRobot(string ipAddress, int port)
{
client = new TcpClient(ipAddress, port);
stream = client.GetStream();
}
public void SendMessage(string message)
{
byte[] buffer = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(message);
stream.Write(buffer, 0, buffer.Length);
}
public string ReceiveMessage()
{
byte[] buffer = new byte[1024];
int bytesRead = stream.Read(buffer, 0, buffer.Length);
return System.Text.Encoding.ASCII.GetString(buffer, 0, bytesRead);
}
}
```
在使用此代码之前,需要先确定连接参数(例如IP地址和端口号)和发送的消息内容。
请注意,此代码仅为示例,实际使用时需要添加错误处理和适当的异常处理。
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